接触认识ROS

全局了解ROS
https://tr-ros-tutorial.readthedocs.io/zh_CN/latest/_source/setup/0.1.准备工作.html

学习ROS
http://wiki.ros.org/cn/ROS/StartGuide

wiki推荐学习的地方，还没有去看https://www.ncnynl.com/archives/201608/496.html

接触到这里后，开始考虑安装一个ubuntn系统，正好自己有一个树莓派闲置，根据要求，在网络上查找Ubuntn 16.04版的系统，目前官网https://www.ubuntu.com/download/iot/raspberry-pi-2-3系统已升级到18.04，不打算用这个，查找了ubuntn-mate，最后在
https://ubuntu-pi-flavour-maker.org/下载。

下面开始折腾raspberry Pi 3B,好久没有用了，烧录系统和配置又查询了一次教程。
参考教程如下：
https://www.ubuntu.com/download/iot/raspberry-pi-2-3
https://blog.csdn.net/yifangsxmg/article/details/83784734
https://blog.csdn.net/jacka654321/article/details/83044233
https://blog.csdn.net/weixin_39449466/article/details/80686835

vnc的安装，使用X11VNC
https://blog.csdn.net/longhr/article/details/51657610?utm_source=blogxgwz1