Ubuntu mate 16.04安装ROS

最新推荐文章于 2022-05-02 19:03:12 发布
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分类专栏： Ros Raspberry Pi
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本文链接：https://blog.csdn.net/lidy_0123/article/details/90288614
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这篇博客详细记录了如何在Ubuntu MATE 16.04上安装ROS Kinetic。首先，参照官方文档进行安装，并配置Ubuntu的软件源。接着，使用vi编辑器修改 `/etc/apt/sources.list` 文件，添加多个镜像源。在遇到更新锁定问题时，通过`ps -aux | grep apt`查找并结束相关进程，然后顺利执行`sudo apt update`和`sudo apt upgrade`。最后，按照官方步骤完成ROS的安装，包括添加ROS源，更新密钥，安装ROS桌面完整版，初始化rosdep，更新rosdep库，以及设置环境变量。此外，还提供了创建交换分区的链接作为补充。
摘要由CSDN通过智能技术生成

官方文档有详细的安装步骤：
http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
配置Ubuntu属性如下：
https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu
使用vi 编辑/etc/apt/sourse.list，快速掌握VI的使用见网址：
http://c.biancheng.net/cpp/html/2735.html
使用的源如下，有些不能验证通过
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-s

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