官方文档有详细的安装步骤:
http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
配置Ubuntu属性如下:
https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu
使用vi 编辑/etc/apt/sourse.list,快速掌握VI的使用见网址:
http://c.biancheng.net/cpp/html/2735.html
使用的源如下,有些不能验证通过
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-s
Ubuntu mate 16.04安装ROS
最新推荐文章于 2023-08-25 13:08:29 发布