NANDFLASH调试详解

一.简介
本文介绍了如何调试 nand flash
二. 背景
   2.1.nandflash 结构分类
2.1.1 小页
    1block = 32page
1page = 512bytes(datafield) + 16bytes(Spare Field)
需要注意的是,对于flash的读写都是以一个page开始的,但是在读写之前必须进行flash的擦写,而擦写则是以一个block为单位的。同时必须提醒的是,512bytes理论上被分为1st half 和2sd half,每个half各占256个字节。
528个字节按顺序由上而下以列为单位进行排列(1列代表一个Byte。第0行为第0 Byte ,第1行为第1 Byte,以此类推,每个行又由8个位组成,每个位表示1个Byte里面的1bit。
528Bytes按功能分为两大部分,分别是Data Field和Spare Field,其中Spare Field占528Bytes里的16Bytes,这16Bytes是用于在读写操作的时候存放校验码用的,一般不用做普通数据的存储区,除去这 16Bytes,剩下的512Bytes便是我们用于存放数据用的Data Field,所以一个Page上虽然有528个Bytes,但我们只按512Bytes进行容量的计算。
读命令有两个,分别是 Read1,Read2其中Read1用于读取Data Field的数据,而Read2则是用于读取Spare Field的数据。对于Nand Flash来说,读操作的最小操作单位为Page,也就是说当我们给定了读取的起始位置后,读操作将从该位置开始,连续读取到本Page的最后一个 Byte为止(可以包括Spare Field)
2.1.2 大页
参考小页的说明
2.2   NANDFLASH校验
由于NAND Flash的工艺不能保证NAND的Memory Array在其生命周期中保持性能的可靠,因此,在NAND的生产中及使用过程中会产生坏块。为了检测数据的可靠性,在应用NAND Flash的系统中一般都会采用一定的坏区管理策略,而管理坏区的前提是能比较可靠的进行坏区检测。
  如果操作时序和电路稳定性不存在问题的话,NAND Flash出错的时候一般不会造成整个Block或是Page不能读取或是全部出错,而是整个Page(例如512Bytes)中只有一个或几个bit出错。
  在NAND Flash处理中,一般使用一种比较专用的校验——ECC。ECC能纠正单比特错误和检测双比特错误,而且计算速度很快,但对1比特以上的错误无法纠正,对2比特以上的错误不保证能检测。
ECC一般每256字节原始数据生成3字节ECC校验数据,这三字节共24比特分成两部分:6比特的列校验和16比特的行校验,多余的两个比特置1
当往NAND Flash的page中写入数据的时候,每256字节我们生成一个ECC校验和,称之为原ECC校验和,保存到PAGE的OOB(out-of-band)数据区中。
当从NAND Flash中读取数据的时候,每256字节我们生成一个ECC校验和,称之为新ECC校验和。
校验的时候,根据上述ECC生成原理不难推断:将从OOB区中读出的原ECC校验和新ECC校验和按位异或,若结果为0,则表示不存在错(或是出现了ECC无法检测的错误);若3个字节异或结果中存在11个比特位为1,表示存在一个比特错误,且可纠正;若3个字节异或结果中只存在1个比特位为1,表示OOB区出错;其他情况均表示出现了无法纠正的错误
2.3   NANDFLASH 坏块管理
在进行数据存储的时候,我们需要保证数据的完整性,而NAND Flash存储器芯片由于工艺上问题,不可避免就会出现有的Block中就是某个位或某些位是块的,就是用块擦除命令也是无法擦除的。如果数据存储到这个坏块中,就无法保证该数据存储的完整性。对于坏块的管理首先我们要定义一个坏块管理表:unsigned char BAD_BLOCK_TABLE [128],此数组可以存储1024个Block状态,即每一个字节存储8个Block状态。我们要存储一批数据到NAND Flash中去某个Block时,先执行Block擦除操作,然后分析该Block的1st Page和2st Page中的每个位是否全是FFH,如果全是FFH,则在BadBlockTable数组当前Block对应的字节位给置0,否则置1。如果是1表示当前的块是不能存储数据的,这时需要更换下一个Block来存储这些数据,这样我们重复上面的动作分析再进行分析是否可以存储数据,该块能存储就存储到该块中去。(详见具体NANDFLASH 手册)
2.4 DMA 传送方式
NAND 控制器包含一个宽度为32 b,深度为4 的缓冲FIFO,用于解决高速总线与低速设备
之间数据传输速度的匹配问题。为提高总线的传输效率,以及控制器设计的便利性,NAND
FLASH 在总线上的数据传输采用DMA 的方式来完成。譬如在读取FLASH 一页数据时,数
据持续写入控制器FIFO,FIFO 满时发出DMA 传输的请求,同时暂停FLASH 的数据读取,
控制信号nRE 拉高,直至DMA 响应请求即FIFO 不满时,FLASH 的数据传输重新开始。
当选择应用的FLASH 位宽为8,页大小为(512+16)B 时,控制器需要发出(32+1)次4 拍字宽
度的DMA 传输请求来完成数据和校验信息的读取。
控制模块的上作主要是将总线接口转换的控制信号,按照NAND FLASH 的接口协议.将片
选、地址、命令、读写使能按照所配置的时序要求,发送到NAND FLASH 中,并且控制数
据的传输个数,以及DMA 请求、数据传输完成中断、数据错误中断等系统信号。
2.5 NANDFLASH 启动
     NANDFLASH 跟NOR FLASH有一个本质的区别就是NANDFLASH不能执行代码,
而在SDRAM中执行程序,所以在系统的启动过程中有步代码从NANDFLASH中搬迁到SDRAM中的过程。随后会在7120的实例中阐明。
调试 T3G 7210 NANDFLASH
2.1       系统启动
2.1.1            系统启动流程图
     第一步:
        
    说明:硬件的 BOOTLOADER执行,执行的目的是把 NANDFLASH第一个 BLOCK中第一个 16kbytes 内容加载到 SCRAM中去执行 相关模块 psboot
第二步:
说明: NAND Bootloader 加载到 SCRAM中后执行,执行的目的根据分区表把相应分区的内容加载到 SCRAM中执行 相关模块 psboot
第三步:
说明:执行 Splashscreen 就是开机动画,由于我们是模块没有屏幕这个模块并没有什么用,
可以把代码屏蔽掉。
第四步:
说明:执行完开机动画后,加载 CODE区,开始执行代码。
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可以进行编辑,复制,打印的pdf 第1章 Linux快速入门 1 1.1 嵌入式Linux基础 1 1.1.1 Linux发展概述 1 1.1.2 Linux作为嵌入式操作系统的优势 2 1.1.3 Linux发行版本 3 1.1.4 如何学习Linux 4 1.2 Linux安装 5 1.2.1 基础概念 5 1.2.2 硬件需求 7 1.2.3 安装准备 7 1.2.4 安装过程 8 1.3 Linux文件及文件系统 11 1.3.1 文件类型及文件属性 11 1.3.2 文件系统类型介绍 13 1.3.3 Linux目录结构 14 1.4 实验内容——安装Linux操作系统 17 本章小结 17 思考与练习 18 第2章 Linux基础命令 19 2.1 Linux常用操作命令 19 2.1.1 用户系统相关命令 20 2.1.2 文件目录相关命令 27 2.1.3 压缩打包相关命令 38 2.1.4 比较合并文件相关命令 40 2.1.5 网络相关命令 45 2.2 Linux启动过程详解 50 2.2.1 概述 51 2.2.2 内核引导阶段 51 2.2.3 init阶段 52 2.3 Linux系统服务 54 2.3.1 独立运行的服务 55 2.3.2 xinetd设定的服务 56 2.3.3 设定服务命令常用方法 56 2.4 实验内容 57 2.4.1 在Linux下解压常见软件 57 2.4.2 定制Linux系统服务 58 本章小结 60 思考与练习 60 第3章 Linux下的C编程基础 61 3.1 Linux下C语言编程概述 61 3.1.1 C语言简单回顾 61 3.1.2 Linux下C语言编程环境概述 62 3.2 进入Vi 63 3.2.1 Vi的模式 63 3.2.2 Vi的基本流程 63 3.2.3 Vi的各模式功能键 65 3.3 初探Emacs 66 3.3.1 Emacs的基本操作 67 3.3.2 Emacs的编译概述 70 3.4 Gcc编译器 71 3.4.1 Gcc编译流程解析 71 3.4.2 Gcc编译选项分析 74 3.5 Gdb调试器 77 3.5.1 Gdb使用流程 78 3.5.2 Gdb基本命令 81 3.6 Make工程管理器 86 3.6.1 Makefile基本结构 86 3.6.2 Makefile变量 87 3.6.3 Makefile规则 90 3.6.4 Make管理器的使用 91 3.7 使用autotools 92 3.7.1 autotools使用流程 92 3.7.2 使用autotools所生成的Makefile 96 3.8 实验内容 98 3.8.1 Vi使用练习 98 3.8.2 用Gdb调试有问题的程序 99 3.8.3 编写包含多文件的Makefile 101 3.8.4 使用autotools生成包含多文件的Makefile 103 本章小结 105 思考与练习 105 第4章 嵌入式系统基础 106 4.1 嵌入式系统概述 106 4.1.1 嵌入式系统简介 106 4.1.2 嵌入式系统发展历史 107 4.1.3 嵌入式系统的特点 108 4.1.4 嵌入式系统的体系结构 108 4.1.5 几种主流嵌入式操作系统分析 109 4.2 ARM处理器硬件开发平台 111 4.2.1 ARM处理器简介 111 4.2.2 ARM体系结构简介 113 4.2.3 ARM9体系结构 113 4.2.4 S3C2410处理器详解 116 4.3 嵌入式软件开发流程 121 4.3.1 嵌入式系统开发概述 121 4.3.2 嵌入式软件开发概述 122 4.4 实验内容——使用JTAG烧写NAND Flash 128 本章小结 131 思考与练习 132 第5章 嵌入式Linux开发环境的搭建 133 5.1 嵌入式开发环境的搭建 133 5.1.1 嵌入式交叉编译环境的搭建 133 5.1.2 超级终端和Minicom配置及使用 135 5.1.3 下载映像到开发板 142 5.1.4 编译嵌入式Linux内核 145 5.1.5 Linux内核目录结构 149 5.1.6 制作文件系统 149 5.2 U-Boot移植 153 5.2.1 Bootloader介绍 153 5.2.2 U-Boot概述 155 5.2.3 U-Boot源码导读 156 5.2.4 U-Boot移植主要步骤 163 5.2.5 U-Boot常见命令 164 5.3 实验内容——移植Linux内核 164 本章小结 165 思考与练习 165 第6章 文件I/O编程 166 6.1 Linux系统调用及用户编程接口(API) 166 6.1.1 系统调用 166 6.1.2 用户编程接口(API) 167 6.1.3 系统命令 167 6.2 Linux中文件及文件描述符概述 168 6.3 不带缓存的文件I/O操作 168 6.3.1 open和close 168 6.3.2 read、write和lseek 170 6.3.3 fcntl 173 6.3.4 select 178 6.4 嵌入式Linux串口应用开发 183 6.4.1 串口概述 183 6.4.2 串口设置详解 184 6.4.3 串口使用详解 191 6.5 标准I/O开发 194 6.5.1 打开和关闭文件 194 6.5.2 文件读写 197 6.5.3 输入输出 198 6.6 实验内容 201 6.6.1 文件读写及上锁 201 6.6.2 多路复用式串口读写 204 本章小结 207 思考与练习 207 第7章 进程控制开发 208 7.1 Linux下进程概述 208 7.1.1 进程相关基本概念 208 7.1.2 Linux下的进程结构 210 7.1.3 Linux下进程的模式和类型 210 7.1.4 Linux下的进程管理 211 7.2 Linux进程控制编程 212 7.3 Linux守护进程 224 7.3.1 守护进程概述 224 7.3.2 编写守护进程 224 7.3.3 守护进程的出错处理 229 7.4 实验内容 232 7.4.1 编写多进程程序 232 7.4.2 编写守护进程 235 本章小结 238 思考与练习 239 第8章 进程间通信 240 8.1 Linux下进程间通信概述 240 8.2 管道通信 241 8.2.1 管道概述 241 8.2.2 管道创建与关闭 242 8.2.3 管道读写 244 8.2.4 标准流管道 246 8.2.5 FIFO 249 8.3 信号通信 253 8.3.1 信号概述 253 8.3.2 信号发送与捕捉 255 8.3.3 信号的处理 258 8.4 共享内存 264 8.4.1 共享内存概述 264 8.4.2 共享内存实现 265 8.5 消息队列 267 8.5.1 消息队列概述 267 8.5.2 消息队列实现 268 8.6 实验内容 272 8.6.1 管道通信实验 272 8.6.2 共享内存实验 275 本章小结 277 思考与练习 278 第9章 多线程编程 279 9.1 Linux下线程概述 279 9.1.1 线程概述 279 9.1.2 线程分类 280 9.1.3 Linux线程技术的发展 280 9.2 Linux线程实现 281 9.2.1 线程基本操作 281 9.2.2 线程访问控制 288 9.3 实验内容——“生产者消费者”实验 298 本章小结 302 思考与练习 303 第10章 嵌入式Linux网络编程 304 10.1 TCP/IP协议概述 304 10.1.1 OSI参考模型及TCP/IP参考模型 304 10.1.2 TCP/IP协议族 305 10.1.3 TCP和UDP 306 10.2 网络基础编程 308 10.2.1 socket概述 308 10.2.2 地址及顺序处理 309 10.2.3 socket基础编程 314 10.3 网络高级编程 322 10.4 ping源码分析 326 10.4.1 ping简介 326 10.4.2 ping源码分析 327 10.5 实验内容——NTP协议实现 345 本章小结 352 思考与练习 352 第11章 嵌入式Linux设备驱动开发 353 11.1 设备驱动概述 353 11.1.1 设备驱动简介及驱动模块 353 11.1.2 设备文件分类 354 11.1.3 设备号 355 11.1.4 驱动层次结构 355 11.1.5 设备驱动程序与外界的接口 355 11.1.6 设备驱动程序的特点 356 11.2 字符设备驱动编写 356 11.3 LCD驱动编写实例 363 11.3.1 LCD工作原理 363 11.3.2 LCD驱动实例 365 11.4 块设备驱动编写 374 11.4.1 块设备驱动程序描述符 374 11.4.2 块设备驱动编写流程 375 11.5 中断编程 381 11.6 键盘驱动实现 382 11.6.1 键盘工作原理 382 11.6.2 键盘驱动综述 383 11.6.3 键盘驱动流程 384 11.7 实验内容——skull驱动 394 本章小结 398 思考与练习 399 第12章 Qt图形编程 400 12.1 嵌入式GUI简介 400 12.1.1 Qt/Embedded 401 12.1.2 MiniGUI 401 12.1.3 Microwindows、Tiny X等 402 12.2 Qt/Embedded开发入门 402 12.2.1 Qt/Embedded介绍 402 12.2.2 Qt/Embedded信号和插槽机制 405 12.2.3 搭建Qt/Embedded开发环境 409 12.2.4 Qt/Embedded窗口部件 410 12.2.5 Qt/Embedded图形界面编程 414 12.2.6 Qt/Embedded对话框设计 416 12.3 实验内容——使用Qt编写“Hello,World”程序 420 本章小结 428

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