H.264编码过程理解

    如下图所示，为H.264编码流图，首先，输入一组YUV数据，以一个GOP为例，每个GOP包含若干帧数据（IPPP结构或者IPBBP结构）；然后，将GOP拆分为一帧输入到编码器中进行编码，一帧数据又包含至少一个Slice；其次，进一步将一帧图像拆分为多个Slice，一个Slice又包含若干个宏块；再次，将Slice拆分为若干个16*16大小宏块，则宏块即为编码的最小单元了，针对不同情况宏块仍然可再细分为若干个16*8、8*16、8*8、8*4、4*8和4*4子块类型，最后再对这些子块进行编码处理。

看到图中所描述的信息，首先会想到这么几个问题？

1. 编码器是如何区分GOP中的I、P、B帧类型的呢？
2. 一帧数据是通过什么方式拆分成Slice的呢？
3. 一个宏块是通过什么方式拆分成若干个子块呢？
4. 还有个问题图中并未体现，运动向量是基于16*16宏块的呢还是基于最小子块的呢？1/2像素精度和1/4像素精度具体又是怎样的含义呢？

本文将一一给出我的见解，如果有什么错误请大家多多指正。

• 首先针对1）问题，对于I、P、B帧类型是由参数进行设定的，比如设置GOP的范围，B帧间隔等，通过这些参数信息可以推断出I、P、B帧类型；

• 针对2）问题，同样的可以通过参数设置进行推断出Slice类型和大小，个人理解应该是先对一帧图像进行16*16宏块的全划分，然后再将若干个宏块划归为一个Slice；
  

• 针对3）问题，H.264中是通过比较宏块SSD的大小来决定如何分块的。例如，一个16*16的宏块可能分为2个8*16或2个16*8或4个8*8或16个4*4子块等，则计算一个16*16的SSD、2个8*16的SSD总和、2个16*8的SSD总和、4个8*8的SSD总和、16个4*4的SSD总和等，然后比较所有SSD值的大小，取SSD（即残差）最小的分块方式为最终的分块模式；
  
• 针对4）问题，目前我的理解是基于最小分块进行运动搜索的，即最小分块为16*16则以16*16宏块进行运动搜索，最小分块为4*8，则以4*8块进行运动搜索。而1/2像素精度则是先以整像素进行运动搜索，得到最优运动向量时，则再以此向量为中心进行以1/2像素为步长的运动搜索；同理，1/4像素精度则在1/2像素最优运动向量的基础上进行以1/4像素为步长的运动搜索，找到最优的运动向量。