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原创 rosrun rqt_plot 错误

在终端运行 rosrun rqt_plot rqt_plot时报错：老铁的解决方案：https://www.pythonf.cn/read/88801Python pip 安装：https://www.runoob.com/w3cnote/python-pip-install-usage.html

2020-06-12 18:10:44 676

原创 gdb 退出循环/函数

跳出循环：until 执行到一个比当前行号大的行，或者也可以指定在当前frame（我理解成函数）中的某一行适合打循环跳出函数：finish 执行，直到选定的frame执行结束，然后打印返回值，将其放入历史值中，停止退出函数：return ；...

2020-06-12 08:52:22 4767

原创 ROS环境搭建

今天开始学习ROS。ROS(Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。说是操作系统，实际上是一个软件框架。提供了丰富的机器人相关库以及工具，说是系统也对。官方安装及使用文档：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu步骤很简单，一顿操作之后，失败！仔细阅读官网安装步骤：1. InstallationROS KineticONLYsupports ...

2020-06-04 14:53:50 176

GRPC C++静态库，头文件
GRPC源码编译，v1.48.0-prel分支 git clone https://github.com/grpc/grpc 按照grpc/src/cpp/BUILDING.MD编译。 供源码不好获取，编译困难，又想使用或学习的同学。

2022-07-25

grpc+submodule
git clone https://github.com/grpc/grpc git submodule update --init 历经千辛万苦拉下来的代码。 共享一下。

2022-05-19

rt-kernel.tgz
RaspbrryPi 2、3B实时内核补丁。

2021-12-18

glibc-2.30_arm.tar.xz
glibc-2.30版本，源码交叉编译生成的动态库。运行在arm平台上。libc.so.6版本比较低的可直接拿去更新。

2020-08-24

linux_libevent_SDK.zip
libevent-2.1.12-stable Linux下编译的动态库，包含头文件。可在自己的c/C++代码中使用。因为是在ubuntu.20下编译的，GCC、G++版本是9.0，如果在使用过程中出现编译符号问题，请考虑更新自己的gcc/g++版本

2020-08-20

windows_libevent_SDK.zip
libevent-2.1.12-stable Windows下编译的动态库，头文件。可在自己的C/C++代码中直接使用。本动态库编译时不包含opensll.

2020-08-20

Windows_mysql_SDK.zip
windows下MySQL的SDK，包含MySQL的头文件，动态库。MySQL版本是8.0.2。可以在自己的C++代码中实现mysql使用，包括客户端的登录，数据库的访问，数据库的增删改查等。

2020-08-20

dist.zip 包含jsoncpp全部源码的一个cpp文件
jsoncpp 源码生成的一个cpp文件，和两个必须的头文件。

2019-06-27

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