STM32F4_跑马灯实验

目录

1.硬件分析

2.软件分析

2.1 GPIO重要函数

2.1.1 1个初始化函数：

2.1.2 2个读取输入电平函数：

2.1.3 4个设置输出电平函数：

2.1.4 2个读取输出电平函数：

2.2 跑马灯_库函数

2.2.1 书写步骤

2.2.2 实验代码

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1.硬件分析

         如图为STM32F407ZG有关LED的原理图；在此需要特别注意，不同板子对应的引脚不同；STM32F4xx系列LED0对应到MCU_PF9引脚，LED1对应MCU_PF10引脚；

        LED模块的原理图通过VCC3.3V进行供电，模块最下边的LED_PWR左侧接地，右侧接上510R的上拉电阻（LED_PWR右侧直接呈现高电平），此时LED_PWR天生具有电势差，即VCC3.3V一旦供电，PWR就会亮，所以LED_PWR作为电源灯，STM32F4xx板子一旦供电，LED_PWR就会亮；

        LED0 和 LED1 左侧接MCU微控制器的PF9 和 PF10 引脚，右侧接上拉电阻呈现高电平，所以只要给到LED0 和 LED1 低电平，LED0 和 LED1就会亮；反之，就不会亮；

2.软件分析

GPIO使用输出模式为推挽输出；原因在于推挽输出可以控制输出高低电平；

跑马灯实验的库函数操作IO口必须引入源文件和头文件：源文件---stm32f4xx_gpio.c；头文件---stm32f4xx_gpio.h；

控制LED必须引用stm32f4xx_rcc.c（时钟使能，任何程序的运行都需要）、misc.c、stm32f4xx_usart.c（串口）；

补充（该部分参考他人博客总结如下）：

什么是推挽输出？什么又是开漏输出？

        首先先来了解一下32单片机GPIO口的三种输出状态：输出高电平、输出低电平、呈现高阻态。

上图是STM32的GPIO口的内部逻辑电路图，通过上图可以知道：GPIO口的输出状态完全取决于Q1和Q2两个MOS管的导通状态；

        Q1导通，Q2关断，此时上半部分逻辑电路导通，输出接VCC，GPIO输出高电平；

        Q1关断，Q2导通，此时下半部分逻辑电路导通，输出接地，GPIO输出低电平；

        Q1关断，Q2关断，此时输出处于浮空状态，相对于其他点电阻无穷大，GPIO口呈现高阻态；

        Q1导通，Q2导通，VCC直接对地短路，这样会烧坏MOS管，单片机不允许这种情况出现；

综上所述：GPIO配置输出时，只会呈现三种状态：高电平、低电平、高阻态；

推挽输出：

        我们将GPIO输出高电平和输出低电平两种状态拿出来单独分析（这也是我们最初对引脚的认识，GPIO引脚要么输出高电平，要么输出低电平）

当输出高电平时，电流如下图箭头流出去，我们称之为推，简单来说就是把电流推出去。

当输入高电平时，电流按下图所示方向流进来，我们称之为挽，意思就是说把电流挽回来。

所谓了推挽，实际上就是GPIO输出高低电平时电流的一个动作而已；

开漏输出：

        我们把GPIO输出低电平和高阻态两种状态拿出来单独分析；在低电平和高阻态两种状态下，两种状态的MOS管Q1都是关断的，可以认为MOS管Q1不存在；

此时，MOS管的漏极等于什么也没有接，处于一个开路状态，这个模式我们称之为开漏模式。

开漏模式的用处？

        1. 改变高电平的电压

        如下图，现在我们想要通过一个GPIO引脚去控制芯片的使能引脚EN；

        通过上图可以发现，芯片的使能引脚EN只支持3.3V输入，而GPIO输出的高电平却有5V，如果此时采用推挽输出，将微控制的5V高电平输出到芯片，可能就会把芯片烧毁。

        所以此时我们需要选择开漏输出（开漏输出模式下默认MOS管Q1不存在），同时外接一个上拉电阻；此时，当Q2关断时（即高阻态），EN引脚就被上拉电阻拉到了3.3V，芯片的使能引脚就会呈现高电平；

        同理，当Q2导通时，芯片的使能引脚EN就会接地，从而呈现低电平；

        这样就可以实现5V单片机对3.3V芯片的控制作用；

        2. 多个GPIO控制一个输入

        如果此时考虑推挽模式的话，当上面的GPIO输出高电平，下面的GPIO输出低电平，两个GPIO之间就会短路，从而烧毁MOS管。

        我们将两个GPIO设置为开漏模式，再外接一个上拉电阻，如图，

        此时注意：只要有任意一个GPIO输出低电平，芯片的使能引脚EN就会被拉低。（之所以只要有任意一个GPIO输出低电平，芯片的使能引脚EN就会被拉低；是因为开漏模式下，引脚GPIO只会出现低电平和高阻态两种状态，不会出现高电平这种情况）。只有两个GPIO都呈现高阻态时，两个GPIO相当于断路，上拉电阻将芯片使能引脚EN拉高至3.3V，呈现高电平；

2.1 GPIO重要函数

GPIO重要函数包括1个初始化函数：void GPIO_Init（GPIO_TypeDef* GPIOx，GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct）；

2个读取输入电平函数：uint8_t GPIO_ReadInputDataBit（GPIO_TypeDef* GPIOx，uint16_t GPIO_Pin）；

uint16_t GPIO_ReadInputData（GPIO_TypeDef* GPIOx）；

2个读取输出电平函数：uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit（GPIO_TypeDef* GPIOx，uint16_t GPIO_Pin）；

uint16_t GPIO_ReadOutputData（GPIO_TypeDef* GPIOx）；

4个设置输出电平函数：void GPIO_SetBits（GPIO_TypeDef* GPIOx，uint16_t GPIO_Pin）；

void GPIO_ResetBits（GPIO_TypeDef* GPIOx，uint16_t GPIO_Pin）；

void GPIO_WriteBit（GPIO_TypeDef* GPIOx，uint16_t GPIO_Pin，BitAction BitVal）；

void GPIO_Write（GPIO_TypeDef* GPIOx，uint16_t PortVal）；

2.1.1 1个初始化函数：

void GPIO_Init（GPIO_TypeDef* GPIOx，GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct）；是用来设置4个32位配置寄存器的，设置IO口的模式（速度、输出方式、上下拉）；注意：外设（包括GPIO）在使用之前，几乎都要先使能对应的时钟；

GPIOx：GPIOA~GPIOK（最多11组，11*16=176个IO口）

void GPIO_Init（GPIO_TypeDef* GPIOx，GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct）函数用结构体指针来接收；

 用结构体来初始化端口：typedef结构体重命名为GPIO_InitTypeDef；

GPIO初始化样例：

2.1.2 2个读取输入电平函数：

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit（GPIO_TypeDef* GPIOx，uint16_t GPIO_Pin）；参数（指定哪一种IO，指定哪一个IO）；作用：读取某个GPIO输入电平；ag. GPIO_ReadInputDataBit（GPIOA，GPIO_Pin_5）读取GPIOA5的输入电平；

uint16_t GPIO_ReadInputData（GPIO_TypeDef* GPIOx）；作用：读取某组GPIO输入电平；ag. GPIO_ReadInputData（GPIOA）读取GPIOA组的所有输入电平；

实际上操作的都是GPIOx_IDR输入寄存器；

补充：uint8_t的意思是unsigned char uint8_t；_t 的意思是通过typedef重定义，它是我们已知的类型；

2.1.3 4个设置输出电平函数：

void GPIO_SetBits（GPIO_TypeDef* GPIOx，uint16_t GPIO_Pin）；实际操作BSRRL寄存器；设置某个IO口输出为高电平1；

void GPIO_Re（取反）setBits（GPIO_TypeDef* GPIOx，uint16_t GPIO_Pin）；实际操作BSRRH寄存器；设置某个IO口输出为低电平0；

void GPIO_WriteBit（GPIO_TypeDef* GPIOx，uint16_t GPIO_Pin，BitAction BitVal）；

void GPIO_Write（GPIO_TypeDef* GPIOx，uint16_t PortVal）；后面两个并不常用；

2.1.4 2个读取输出电平函数：

uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit（GPIO_TypeDef* GPIOx，uint16_t GPIO_Pin）；读取某个GPIO口输出电平；

uint16_t GPIO_ReadOutputData（GPIO_TypeDef* GPIOx）；读取某组GPIO口输出电平；

实际上操作的都是GPIOx_ODR输入寄存器；

2.2 跑马灯_库函数

2.2.1 书写步骤

1. 使能IO口时钟。调用函数  RCC_AHB1PeriphClockCmd()；不同的外设调用的时钟使能函数可能不同；同时使用GPIO必须先使能相应的GPIO时钟；

2. 初始化IO口模式。调用函数GPIO_Init（）；

3. 操作IO口，输出高低电平；GPIO_SetBits（）；GPIO_ResetBits（）；

2.2.2 实验代码

实现LED流水灯：(切记相应的GPIO时钟使能)

#include "stm32f4xx.h"
#include "delay.h"




int main()
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE); //LED连接微控制器引脚PF9和PF10，所以先使能GPIOF时钟
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10; //设置GPIO引脚，PF9和PF10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT; //设置GPIO引脚输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP; //设置推挽输出，更方便的去设置GPIO引脚的高低电平
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz; //设置GPIO速度-100MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP; //GPIO引脚设置为上拉
	GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10); //初始化时  默认设置PF9个PF10引脚为高电平，默认LED不亮；
	delay_init(168); //初始化延迟函数
	while(1)
	{
		
		GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9); //LED0对应引脚低电平，LED0 亮
		delay_ms(200);
		GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9); //LED0对应引脚高电平，LED0 灭
		delay_ms(200);
		GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10); //LED1对应引脚低电平，LED1 亮
		delay_ms(200);
		GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10); LED1对应引脚高电平，LED1 灭
		delay_ms(200);
	}
}

         如果想要LED0 和 LED1 同时闪烁，只需要把GPIO_SetBits（GPIOF，GPIO_Pin_9）和GPIO_ResetBits（GPIOF，GPIO_Pin_9）改为GPIO_SetBits（GPIOF，GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10）和 GPIO_ResetBits（GPIOF，GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10）即可；

        此程序需要注意：本人第一次敲代码时，将结构体（下图所示结构体）一并敲出，系统报错；很懵？为什么不用定义结构体而直接用，后来学习发现gpio头文件中已经定义结构体，直接定义结构体变量，通过结构体变量+  .  访问结构体成员变量即可；另外需要注意：任何实验程序使用前都需要进行相应GPIO口的时钟使能；delay延迟函数默认168；系统配置；注意：因为初始化GPIO函数的参数是用指针接收的，所以定义GPIO初始化函数时需要取地址GPIO_InitStructure;

区别51单片机的地方在于：初始化时需要初始化输出电平函数到引脚为高电平，即未给LED引脚低电平时LED不能亮；

typedef struct
{
	uint32_t GPIO_Pin;
	GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
	GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
	GPIOOType_TypeDef GPIO_OType;
	GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd;
}GPIO_InitTypeDef;