【MiniSTM32_HAL库版本_V1.0】实验1跑马灯代码解释（超详细，适合初识STM32的朋友）

引言：对于第一个实验跑马灯，就相当于代码界的打印“Holle word”，可以说非常重要和基础，理解了跑马灯实验，在后面的学习将非常有用。为此特意写下这篇文章来解释一下每个代码的作用，以及本人在理解时遇到的问题和解决思路。

1)实验平台：正点原子STM32mini开发板

2)摘自《正点原子STM32 不完全手册(HAL 库版)》关注官方微信号公众号，获取更多资料：正点原子

 

 

led.h头文件代码：

#ifndef _LED_H             //如果没有定义led.h头文件
#define _LED_H             //定义led.h头文件
#include "sys.h"           //引入sys.h头文件
#define LED0 PAout(8)   	//使LED0等于PAout（8），后面用到LED0=1，则PAout（8）=1
#define LED1 PDout(2)   	//同理

void LED_Init(void);          //自定义一个函数，用来初始化LED灯配置
#endif

led.c文件代码：

#include "led.h"

void LED_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;                //定义了一个结构体变量

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();               //开启GPIOA时钟
    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();               //开启GPIOD时钟
    
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_8;                 //PB8
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;      //推挽输出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;              //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;    //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);     //配置PA8

    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2;                 //PD2
    HAL_GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_Initure);     //配置PD2
    
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);    //PA8置1，默认初始化后灯灭
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);    //PD2置1，默认初始化后灯灭
}

下面解释一些重要的代码： 

 1.

 GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;   //创建一个GPIO_InitTypeDef结构体

解释：GPIO_InitTypeDef结构体的内容 

typedef struct
{
  uint32_t Pin;       /*指定要配置的GPIO引脚。*/

  uint32_t Mode;      /*指定选定接点的工作模式*/

  uint32_t Pull;      /*指定选定接点的上拉或下拉激活。*/

  uint32_t Speed;     /*指定选定接点的速度。*/
} GPIO_InitTypeDef;

 

2. 

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();               //开启GPIOA时钟
    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();               //开启GPIOD时钟 

对于这两个时钟是一定要开的，相当于小开关，只开有用的GPIO，无用的不开，这样可以节省芯片功耗。 因为用到了GPIOA和GPIOB，所以打开相应的GPIO串口时钟。

3. 

     GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_8;                 //PB8
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;      //推挽输出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;              //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;    //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);     //配置PA8

 

 由于LED0和PA8串口相连，LED1和PD2串口相连，先定义串口PA8，或者先定义串口PD2都可以，在上述代码中先定义了串口PA8。

4. 

GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;      //推挽输出 

这里介绍一下几个Mode（寄存器） 模式的选择：

GPIO_MODE_INPUT 浮空输入

GPIO_Mode_OUTPUT_OD 开漏输出

GPIO_Mode_OUTPUT_PP 推挽输出 

GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出

GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

LED灯使用的是推挽输出，推挽输出可以输出高低电平。

5. 

HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);     //配置PA8

此函数的原型为 

void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef  *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init) 

 GPIO_TypeDef为一个结构体

typedef struct
{
  __IO uint32_t CRL;  //端口配置寄存器
  __IO uint32_t CRH;   //端口配置高寄存器
  __IO uint32_t IDR;    //端口输入数据寄存器
  __IO uint32_t ODR;   //端口输出数据寄存器
  __IO uint32_t BSRR;  //端口位设置/清除寄存器
  __IO uint32_t BRR;    //端口位清除寄存器
  __IO uint32_t LCKR;   //端口配置锁定寄存器
} GPIO_TypeDef;   //七种寄存器

GPIOx可以用来设置GPIOA或GPIOB等等，根据这两个结构体就可以把GPIO口给配置好。

同理因为LED 1与PD2相连，所以设置：

    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2;                 //PD2  把结构体的Pin设置为2.
    HAL_GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_Initure); 

这样GPIO_Initure为PD2的串口设置。 

6. 

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);    //PA8置1，默认初始化后灯灭

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);

GPIO写入函数。此函数前两个形参之前已经介绍过，第三个形参为一个结构体：

typedef enum
{
  GPIO_PIN_RESET = 0u,
  GPIO_PIN_SET
} GPIO_PinState;  //枚举类型，第一个GPIO_PIN_RESET设置为0，则第二个自然为1.

main.c主函数的设置：

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"

int main(void)
{ 
    HAL_Init();                        //初始化HAL库    
    Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9); //设置时钟,72M
    delay_init(72);                   //初始化延时函数
    LED_Init();                        //初始化LED    

    while(1)
    {
         LED0=0;                     //LED0亮
         LED1=1;                     //LED1灭
         delay_ms(500);
         LED0=1;                    //LED0灭
         LED1=0;                    //LED1亮
         delay_ms(500);
     }
}

这样就可以完成一个跑马灯实验，大家还有什么不懂的欢迎评论。