STM32F4 | 跑马灯实验

  在本章中，我们将通过代码控制 ALIENTEK 阿波罗 STM32 开发板上的两个 LED 灯 DS0 和 DS1 交替闪烁，实现类似跑马灯的效果。

一、 STM32F4 IO 口简介

  这部分内容可参考STM32F4 | GPIO工作原理和配置。

二、硬件设计

  本章用到的硬件只有 LED（DS0 和 DS1）。其电路在 ALIENTEK 阿波罗 STM32 开发板上默认是已经连接好了的。DS0 接 PB1，DS1 接 PB0。所以在硬件上不需要动任何东西。其连接原理图如下：

三、软件设计

  我们直接复制前面创建好的工程模板——库函数版本，将复制过来的模板文件夹重新命名为“1-跑马灯实验”。在模板里面的 HALLIB 分组下面，我们引入了所有的 HAL 库源文件和对应的头文件，如下图所示：

实际上，这些大家可以根据工程需要添加。跑马灯实验我们一共使用到 HAL 库中 9 个源文件，其他不用的源文件大家可以直接在工程中删除。这样可以大大减少工程编译时间。
  在工程根目录文件夹下面新建一个 HARDWARE 的文件夹，用来存储与硬件相关的代码。然后在 HARDWARE 文件夹下新建一个 LED 文件夹，用来存放与 LED 相关的代码。

  接下来， 我们回到我们的工程，新建一个文件，然后保存在HARDWARE->LED 文件夹下面，保存为 led.c，

  在led.c文件中输入以下代码：

#include "led.h"

/*
函数名称：LED_Init
函数作用：LED初始化配置
输		入：无
输		出：无
*/
void LED_Init(void)
{
   
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; //定义结构体变量，结构体成员为GPIO的相关模式和状态
	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //开启 GPIOB 时钟
	
	//设置多个IO口，并且在同一个分组下，并且每个IO的配置都是一样的，就可以通过“|”来设置
	GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1; //指定IO口：PB1,0
	GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //模式设置：推挽输出；GPIO_MODE_OUTPUT_OD是开漏输出
	GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上下拉设置：上拉
	GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //速度设置：高速
	
	
	HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
	
	//设置一组 IO 口中的一个或者多个 IO 口的电平状态
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET); //PB0 置 1 ，默认灯灭
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);