TI单芯片毫米波雷达代码走读（十八）—— 多普勒维CA-CFAR检测之C代码实现

最新推荐文章于 2024-09-23 13:30:16 发布

lightninghenry

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分类专栏： TI毫米波雷达代码走读文章标签： C 代码 CFAR 雷达概率

本文链接：https://blog.csdn.net/lightninghenry/article/details/109840114

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本文详细走读了TI单芯片毫米波雷达代码中的距离维CA-CFAR检测部分，该部分使用C语言实现，涉及dB转换和CUT的两侧平均计算。函数mmwavelib_cfarCadBwrap旨在对当前距离列数据进行检测，并在多普勒采样数据中查找峰值。代码核心是一个滑窗过程，通过滑动CUT来计算平均底噪，当超出边界时，利用环绕处理。最后给出了整个CA-CFAR检测的流程图，并预告下期将进行虚警概率和检测概率的分析。

摘要由CSDN通过智能技术生成

我们今天来看距离维CA-CFAR的代码，上一期我们走读到了这里

        /* CFAR-detecton on current range line: search doppler peak among numDopplerBins samples */
        numDetObjPerCfar = mmwavelib_cfarCadBwrap(
                obj->sumAbs,
                obj->cfarDetObjIndexBuf,
                obj->numDopplerBins,
                obj->cliCfg->cfarCfgDoppler.thresholdScale,
                obj->cliCfg->cfarCfgDoppler.noiseDivShift,
                obj->cliCfg->cfarCfgDoppler.guardLen,
                obj->cliCfg->cfarCfgDoppler.winLen);

函数名为：mmwavelib_cfarCadBwrap

CA代表单元平均，dB代表要求输入数据幅值转换为dB，wrap代表求平均底噪时CUT（cell under test）两边都要算。

这的函数前面还有一行注释，说这个CFAR检测是在当前距离的列数

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