TI单芯片毫米波雷达代码走读(十八)—— 多普勒维CA-CFAR检测之C代码实现

我们今天来看距离维CA-CFAR的代码,上一期我们走读到了这里

        /* CFAR-detecton on current range line: search doppler peak among numDopplerBins samples */
        numDetObjPerCfar = mmwavelib_cfarCadBwrap(
                obj->sumAbs,
                obj->cfarDetObjIndexBuf,
                obj->numDopplerBins,
                obj->cliCfg->cfarCfgDoppler.thresholdScale,
                obj->cliCfg->cfarCfgDoppler.noiseDivShift,
                obj->cliCfg->cfarCfgDoppler.guardLen,
                obj->cliCfg->cfarCfgDoppler.winLen);

函数名为:mmwavelib_cfarCadBwrap

CA代表单元平均,dB代表要求输入数据幅值转换为dB,wrap代表求平均底噪时CUT(cell under test)两边都要算。

这的函数前面还有一行注释,说这个CFAR检测是在当前距离的列数据上检测的,在多普勒仓采样数据中搜索峰值。

我们在算法库里找的函数的源码(路径见上一篇文章):

/*!****************************************************************************
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