TI单芯片毫米波雷达代码走读(二十)—— 多普勒维CA-CFAR检测之数据分析

本文详细介绍了TI单芯片毫米波雷达在进行多普勒维CA-CFAR检测时的数据分析过程。通过数学公式解析门限因子的计算,并通过实际数据展示了动目标和静止目标的检测效果。文章讨论了虚警率计算,以及CFAR处理后对静止目标和动目标的检测能力。

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上一篇文章,我们提到了一个计算公式,记为公式1:

换算出的门限因子Tcli也就是代码“[noise sum /(2^(const2))] +const1”中的const1,

我们在上位机中设置的门限因子默认是15dB,也就是公式1中的T的取值

我们先解释一下门限因子为什么要这样换算。

之前的文章有写到求模值的时候,对2取了对数,还进行了放大:

round(log2(abs(x[i]))*2^8)

公式1中的256就是这个放大倍数2^8;

公式1中还写了虚拟天线数量,其实就是2发4收,1次发射会产生8通道回波,所以numVirtualAntennas是8,

在进CFAR之前是将8个通道的数据进行了叠加的所以门限因子也要乘8;

公式1中为什么除以6,这个解释起来比较麻烦些:

我们假设原始的门限因子(未取对数)记为T0,那么

公式1中的T的计算公式为

T=20*log10(T0)=15dB

T0=10^(T/20);

再将T0换算为

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