TI单芯片毫米波雷达代码走读（二十一）—— 目标标记与数据流

最新推荐文章于 2024-07-21 21:32:55 发布

lightninghenry

最新推荐文章于 2024-07-21 21:32:55 发布

阅读量2.8k

点赞数 2

分类专栏： TI毫米波雷达代码走读

本文链接：https://blog.csdn.net/lightninghenry/article/details/112391218

版权

TI毫米波雷达代码走读专栏收录该内容

32 篇文章 827 订阅 ¥89.90 ¥99.00

订阅专栏

本文详细走读了TI单芯片毫米波雷达的C代码，重点解析了目标标记过程和数据流。在CFAR检测到目标后，通过for循环对每个目标进行标记，并使用MmwDemo_setDopplerLine()函数记录。文章阐述了2D-FFT和多普勒维CFAR的时序，以及目标总数的累计。后续代码涉及条件判断和EDMA操作，确保处理有目标的数据行并进行距离维CFAR检测，优化了计算效率。

摘要由CSDN通过智能技术生成

我们回到C代码，现在我们走读到了这里：

        /* CFAR-detecton on current range line: search doppler peak among numDopplerBins samples */
        numDetObjPerCfar = mmwavelib_cfarCadBwrap(
                obj->sumAbs,
                obj->cfarDetObjIndexBuf,
                obj->numDopplerBins,
                obj->cliCfg->cfarCfgDoppler.thresholdScale,
                obj->cliCfg->cfarCfgDoppler.noiseDivShift,
                obj->cliCfg->cfarCfgDoppler.guardLen,
                obj->cliCfg->cfarCfgDoppler.winLen);


        if(numDetObjPerCfar > 0)
        {
            for (detIdx1 = 0; detIdx1 < numDetObjPerCfar; detIdx1++)
            {
                if (!MmwDemo_isSetDopplerLine(&obj->

了解本专栏