VELT-0.2.8对STM32开发的支持(4):链接与调试

VELT的全称是Visual EmbedLinuxTools,它是一个与visual gdb类似的visual studio插件,用以辅助完成Linux开发。利用这个插件,将可以在visual studioIDE中进行Linux应用程序的开发(包括编译和调试),也可以进行ubootlinux内核的编译,并根据编译时的错误信息正确定位到源码。目前的版本是0.2.7,支持vs2012/vs2013/vs2015

下载地址:http://download.csdn.net/user/lights_joy

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在上一节里我们对很多细节没有太在意,在这一节里我们重新整理一下整个工程。不看不知道,一看吓一跳,上一节犯了好几个错误。

我们所用的CPUSTM32F101 RCT6256K Flash32K SRAM

根据ST手册,它应该使用HD的初始化代码,而不是上一节使用的LD,因此将startup_stm32f10x_ld.s文件改为startup_stm32f10x_hd.s

相应地将STM32F10X_LD这个宏改为STM32F10X_HD

system_stm32f10x.c这个文件中有一个CPU频率的定义:

#if defined (STM32F10X_LD_VL) || (defined STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL)
/* #define SYSCLK_FREQ_HSE    HSE_VALUE */
 #define SYSCLK_FREQ_24MHz  24000000
#else
/* #define SYSCLK_FREQ_HSE    HSE_VALUE */
/* #define SYSCLK_FREQ_24MHz  24000000 */ 
#define SYSCLK_FREQ_36MHz  36000000
/* #define SYSCLK_FREQ_48MHz  48000000 */
/* #define SYSCLK_FREQ_56MHz  56000000 */
/* #define SYSCLK_FREQ_72MHz  72000000 */
#endif

这里默认选择的是72M,但CPU实际工作频率只能在36M,因此需要做修改。

 

接下来,我们还需要整理一下链接脚本。

STM32库的Projects目录下,提供了很多的示例工程,直接取其中的某个链接脚本为模板,根据实际情况修改FLASHRAM的定义:

/* Highest address of the user mode stack */
_estack = 0x20007FF8; 

/* Generate a link error if heap and stack don't fit into RAM */
_Min_Heap_Size = 0;      /* required amount of heap  */
_Min_Stack_Size = 0x800;  /* required amount of stack */

/* Specify the memory areas */
MEMORY
{
  FLASH (rx)      : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 256K
  RAM (xrw)       : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 32K
  MEMORY_B1 (rx)  : ORIGIN = 0x60000000, LENGTH = 0K
}

主要就是_estackFLASH LENGTHRAM LENGTH3个参数。

最终的工程就是这个样子的:


F7生成:

接下来试试在VS里调试:

首先配置好目标机的参数:


这里主要有三项:

目标连接类型必须选择GdbServer,目标机IP选择本机127.0.0.1,目标机端口选择3333,这个端口必须和OpenOcdgdbserver端口相一致。

main函数里设置断点,F5调试运行程序:


哈哈,搞定!

bye, JLINK~~~

bye, IAR~~~

大笑




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