CUBEIDE使用attribute进行绝对定位

为什么使用__attribute__

attribute__的作用就是将变量或者数组存在指定的地址。在实际应用中一般将程序的版本信息固定在特定的flash地址。
比如在keil中使用const u16 gflashdata__attribute
((at(0x0800F000))) = 0xAEAE;,就是将AEAE写入对应的地址,这样做的好处是,在程序烧录进flash的时候,对应的地址就会写入对应的数据。
来举一个在工作中经常用到的使用场景,在工作中批量生产的产品一般都是一个bootloader文件,一个APP应用程序文件。在批量烧录的时候,一般都是将bootloader文件和APP文件合并到一个文件中一次烧录。在初次上电运行时,bootloader会检测对应的flash地址中是否存在有APP存在的标志位,这时候使用attribute就非常方便了。
但是因为keil和cubeide使用的编译链是不一样的,所以在cubeide中使用__attribute__,需要修改的地方就多一点了。

修改ld文件
使用cubeide的时候,需要修改ld文件,关于ld文件的具体细节,可以参考这篇博客ld文件描述

__attribute__((section(".programcodeendflag"))) const uint8_t program_code_end_flag[] = {0x0F, 0x1E};
const uint8_t Bootloader_Version[] __attribute__((section(".bootloader_version"))) = "V 1.0.0";

在main函数之前添上这两行代码,特意写了两种格式,这两种格式都是可以的,看个人的喜好。
要注意**section()**中的名字,和数组名字哦,我们等下还会用到。

接下来就需要修改ld文件了。

在这里插入图片描述
首先在这个位置添加代码,ORIGIN后面就是变量存储的地址,根据自己的需求进行修改。注意此时的BOOTLOADERVERSION, m_programcodeendflag 这两个名字,是自己命名的。

在这里插入图片描述

在继续在ld文件的下面进行修改。这里就要特别注意了。
.Bootloader_Version : 是在main函数之前定义的数组的名字。
KEEP(*(.bootloader_version)) 是main函数之前定义的section()中的名字。
BOOTLOADERVERSION 尖括号后的是在前面的ld文件中添加的。
到这里 ,就能正常编译了。

完成

在这里插入图片描述
在cubeide中可以看到我们自己定义的部分。
在使用stm32cubeprogramm我们的mcu,查看flash到底有没有被我们更改。
在这里插入图片描述
可以看到,对应的flash位置已经被修改了。

附录

附录为完整的ld文件。

/**
 ******************************************************************************
 * @file      LinkerScript.ld
 * @author    Auto-generated by STM32CubeIDE
 * @brief     Linker script for STM32F407VETx Device from STM32F4 series
 *                      512Kbytes FLASH
 *                      64Kbytes CCMRAM
 *                      128Kbytes RAM
 *
 *            Set heap size, stack size and stack location according
 *            to application requirements.
 *
 *            Set memory bank area and size if external memory is used
 ******************************************************************************
 * @attention
 *
 * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2020 STMicroelectronics.
 * All rights reserved.</center></h2>
 *
 * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
 * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
 * License. You may obtain a copy of the License at:
 *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
 *
 ******************************************************************************
 */

/* Entry Point */
ENTRY(Reset_Handler)

/* Highest address of the user mode stack */
_estack = ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM);	/* end of "RAM" Ram type memory */

_Min_Heap_Size = 0x200 ;	/* required amount of heap  */
_Min_Stack_Size = 0x400 ;	/* required amount of stack */

/* Memories definition */
MEMORY
{
  CCMRAM    (xrw)    : ORIGIN = 0x10000000,   LENGTH = 64K
  RAM    (xrw)    : ORIGIN = 0x20000000,   LENGTH = 128K
  FLASH    (rx)    : ORIGIN = 0x8000000,   LENGTH = 512K
  BOOTLOADERVERSION ( rx):  ORIGIN =0x8007ff0, LENGTH = 10
   m_programcodeendflag	(RX)  : ORIGIN = 0x8007fe0, LENGTH = 0x00000008
}

/* Sections */
SECTIONS
{

	
  /* The startup code into "FLASH" Rom type memory */
  .isr_vector :
  {
    . = ALIGN(4);
    KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */
    . = ALIGN(4);
  } >FLASH

  /* The program code and other data into "FLASH" Rom type memory */
  .text :
  {
    . = ALIGN(4);
    *(.text)           /* .text sections (code) */
    *(.text*)          /* .text* sections (code) */
    *(.glue_7)         /* glue arm to thumb code */
    *(.glue_7t)        /* glue thumb to arm code */
    *(.eh_frame)

    KEEP (*(.init))
    KEEP (*(.fini))

    . = ALIGN(4);
    _etext = .;        /* define a global symbols at end of code */
  } >FLASH

  /* Constant data into "FLASH" Rom type memory */
  .rodata :
  {
    . = ALIGN(4);
    *(.rodata)         /* .rodata sections (constants, strings, etc.) */
    *(.rodata*)        /* .rodata* sections (constants, strings, etc.) */
    . = ALIGN(4);
  } >FLASH

  .ARM.extab   : { 
    . = ALIGN(4);
    *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*)
    . = ALIGN(4);
  } >FLASH
  
  .ARM : {
    . = ALIGN(4);
    __exidx_start = .;
    *(.ARM.exidx*)
    __exidx_end = .;
    . = ALIGN(4);
  } >FLASH

  .preinit_array     :
  {
    . = ALIGN(4);
    PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .);
    KEEP (*(.preinit_array*))
    PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .);
    . = ALIGN(4);
  } >FLASH
  
  .init_array :
  {
    . = ALIGN(4);
    PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .);
    KEEP (*(SORT(.init_array.*)))
    KEEP (*(.init_array*))
    PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .);
    . = ALIGN(4);
  } >FLASH
  
  .fini_array :
  {
    . = ALIGN(4);
    PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .);
    KEEP (*(SORT(.fini_array.*)))
    KEEP (*(.fini_array*))
    PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .);
    . = ALIGN(4);
  } >FLASH

  .Bootloader_Version :
  {
  . = ALIGN(4);
  KEEP(*(.bootloader_version)) 	
  . = ALIGN(4);
  } >BOOTLOADERVERSION
   .program_code_end_flag :
  {
    KEEP(*(.programcodeendflag))    /*  */
  } > m_programcodeendflag
  /* Used by the startup to initialize data */
  _sidata = LOADADDR(.data);

  /* Initialized data sections into "RAM" Ram type memory */
  .data : 
  {
    . = ALIGN(4);
    _sdata = .;        /* create a global symbol at data start */
    *(.data)           /* .data sections */
    *(.data*)          /* .data* sections */

    . = ALIGN(4);
    _edata = .;        /* define a global symbol at data end */
    
  } >RAM AT> FLASH

  /* Uninitialized data section into "RAM" Ram type memory */
  . = ALIGN(4);
  .bss :
  {
    /* This is used by the startup in order to initialize the .bss section */
    _sbss = .;         /* define a global symbol at bss start */
    __bss_start__ = _sbss;
    *(.bss)
    *(.bss*)
    *(COMMON)

    . = ALIGN(4);
    _ebss = .;         /* define a global symbol at bss end */
    __bss_end__ = _ebss;
  } >RAM

  /* User_heap_stack section, used to check that there is enough "RAM" Ram  type memory left */
  ._user_heap_stack :
  {
    . = ALIGN(8);
    PROVIDE ( end = . );
    PROVIDE ( _end = . );
    . = . + _Min_Heap_Size;
    . = . + _Min_Stack_Size;
    . = ALIGN(8);
  } >RAM

  /* Remove information from the compiler libraries */
  /DISCARD/ :
  {
    libc.a ( * )
    libm.a ( * )
    libgcc.a ( * )
  }

  .ARM.attributes 0 : { *(.ARM.attributes) }
}

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