本文想实现的目的为:Simulink与Arduino串口通信,进而获取与Arduino连接的压力传感器FSR402的数据(Simulink与Arduino串口通信收发数据可参考https://github.com/leomariga/Simulink-Arduino-Serial)。
Simulink与Arduino交互的方式有两种(http://www.51hei.com/arduino/3989.html):
(1)Simulink Arduino Support package
(2)Simulink串口通信
由于已经给Arduino编好了读取FSR402压力值的程序(链接:https://pan.baidu.com/share/init?surl=oaCRDtLm8Vd_4SfYa3ctaw 提取码:zmj2),又希望在Simulink中调用串口,读取数据。此时 Simulink Arduino Support package显然不合适了。这里我们要用到Simulink里的串口模块Serial Receive,从对Serial Receive模块中可以看出其接收的为二进制数据。
在具体实现之前,需要对串口通信的方式进行说明。串口通信一般有两种方式: 1、字符(对应文本方式) 2、字节(对应二进制方式)
字符 | 字节 |
---|---|
fscanf fprint (Matlab) | fread fwrite (Matlab) |
Serial. print (Arduino) | Serial.write (Arduino) |
通俗来讲,字符方式针对的是PC端显示,字节方式更多用于与串口设备通信。
所以在Arduino程序中我们可以发现,采用的是print函数对数据进行输出,进而可以在串口监视器查看输出。但是Serial Receive接收的为二进制数据,所以需要利用write函数进行一个字节一个字节的输出,进而将压力值写到Arduino所对应的串口,从而Simulink通过串口接收模块进行读取。
Arduino发送
Arduino中利用union来发送float类型数据。代码段如下
定义union SeFrame
union SeFrame
{
long Long;
byte Byte[4];
};
SeFrame Sefram;
发送数据代码段:
void Send_long(long LONG)
{
Sefram.Long= LONG;
Serial.write(Sefram.Byte[0]);
Serial.write(Sefram.Byte[1]);
Serial.write(Sefram.Byte[2]);
Serial.write(Sefram.Byte[3]);
}
simulink接收设置
Serial Receive模块中:
data type设置为int32,每个数据占用4个字节
data size 设置为1,因为我们要发送的数据只有一个。
最终效果如下: