伺服电机位置闭环控制相关

伺服电机是如何实现精准定位？如何理解它的闭环特性？：http://news.eeworld.com.cn/qrs/ic548548.html

直流电机角度位置控制详解https://blog.csdn.net/qq_40696002/article/details/105487992

电机控制进阶2——PID位置控制https://zhuanlan.zhihu.com/p/374961047