从零开始了解数据采集（十四）——通用PLC采集概述

一、什么是PLC？

PLC（Programmable Logic Controller， 可编程逻辑控制器）是一种专为工业环境设计的控制器，通过编程来实现设备的自动化控制。自20世纪60年代问世以来，PLC因其高稳定性和灵活性，被广泛应用在多个行业的自动化生产线中，尤其是在对高精度、高效率控制有严格要求的场景。

PLC通常由处理器、输入/输出模块和电源模块组成。处理器执行控制程序，输入模块连接传感器采集数据，输出模块连接执行器控制设备。PLC不仅是自动化设备的“大脑”，还是采集实时数据的“源头”，在智能制造和工业4.0时代扮演着重要角色。

二、PLC的应用行业及设备

PLC应用广泛，主要集中在以下行业和设备：

1. 制造业：包括数控机床（如CNC）、注塑机、装配流水线等，PLC负责控制设备的运行顺序，采集温度、压力、速度等参数。

2. 汽车工业：在汽车焊装、涂装、装配等车间的自动化生产线中，PLC用于执行每个步骤的逻辑控制，并记录设备运行数据，以提高生产精度。

3. 食品饮料行业：在灌装、包装和分拣线上，PLC控制操作顺序和速度，确保质量和效率。

4. 电力和能源行业：在电厂和变电站中，PLC负责监控电力设备的状态，确保电力输配的稳定性。

5. 化工与制药：用于反应釜、混合机和分离设备等，PLC采集温度、压力、流量等关键数据，控制精细的工艺过程。

6. 物流和仓储：自动化仓库、分拣设备等，通过PLC实现仓储管理和物流调度的自动化，提高货物流转效率。

三、为什么采集PLC数据？

采集PLC数据能带来多方面效益，包括实时监控、故障预警、生产效率分析、能耗管理和预测性维护：

1. 实时监控与故障预警：PLC采集设备运行状态、报警信息，帮助快速诊断故障，减少停机时间。

2. 生产效率分析：通过PLC数据分析设备利用率、节拍和节奏，优化生产流程，提高产能。

3. 能耗管理：采集电力、气体等能耗数据，识别高耗能环节并进行优化，降低运营成本。

4. 预测性维护：记录PLC设备状态数据，进行历史数据分析，预测设备可能的故障，减少非计划停机。

四、PLC数据采集的主要技术

采集PLC数据的技术关键点在于通信协议、数据点定义和数据传输架构：

1. 通信协议：PLC品牌各异，常见的协议包括西门子S7协议、施耐德的Modbus、三菱的MC协议和欧姆龙的FINS协议，了解设备协议是实现高效数据采集的基础。

2. 数据点定义：采集数据前需明确要采集的参数及其PLC地址，如设备状态、温度、压力等。

3. 数据传输架构：现场常用现场总线（如Profibus）或工业以太网（如Profinet、EtherCAT）进行数据传输。工业以太网高带宽且稳定，适合多设备和远程监控。

4. 上位机系统（SCADA）：通过上位机系统与PLC连接，操作人员可实时监控设备数据。上位机系统通过OPC协议连接PLC，进行数据采集和管理。

五、PLC数据采集的实现步骤

1. 选择采集设备：根据实际需求选用PLC厂商的采集模块或第三方采集设备，将PLC数据转为标准信号。

2. 定义采集参数：在PLC中设置采集的参数，常用参数包括设备状态、速度、温度等，确定这些数据点在上位机中设置变量。

3. 调试连接：通过PLC通信协议与上位机系统连接，调整传输速率，确保数据实时性和稳定性。

4. 数据可视化与报警：上位机显示采集数据，报警功能帮助监控设备异常。

六、PLC数据采集的主要方法

1. 直接连接法：通过Modbus或OPC直接连接PLC读取数据，适合小规模监控。

2. 数据网关法：数据网关将PLC数据转发至上位机或云端，适合分布式设备。

3. 工业路由器法：工业路由器将PLC数据上传至远程服务器，适合远程监控。

七、应用案例：汽车锂电池板自动装配线的PLC数据采集

在某锂电池生产企业中，自动装配线由PLC控制各装配工位的执行顺序，采集扭矩、压力等参数，以下是该装配线的具体数据采集方案：

• 实时监控：PLC实时采集扭矩、压力和速度，并在上位机上展示。当扭矩或压力值超标时，系统报警，避免不合格产品进入下一工序。

• 生产效率分析：每个工位的生产节拍和完成情况记录在PLC中，通过上位机进行数据分析，识别瓶颈工位，提高产线整体效率。

• 质量管理：每个工序的执行参数被采集，用于统计过程控制（SPC）。若某参数持续异常，系统自动停机检查，确保产品质量。

• 能耗管理：采集电力和压缩空气消耗数据，分析高能耗环节，调整设备运行时间，减少整体能耗。

八、PLC数据采集的效益分析

采集PLC数据能带来显著效益：

1. 提升生产效率：通过数据监控优化生产节奏，减少生产阻塞。

2. 降低维护成本：状态监测数据支持预测性维护，减少故障停机。

3. 优化能耗：通过能耗数据分析实现节能降耗。

4. 提高产品质量：利用过程控制数据，动态调整工艺，保证产品质量一致性。

---

在智能制造时代，PLC数据采集已成为设备智能化管理的重要基础。从实时监控、故障预警到优化生产流程，PLC数据采集在现代工业中具有重要价值。