STM32单片机-PWM波形输出

爱上电路设计

已于 2024-04-30 18:49:30 修改

阅读量7.8k

点赞数 14

分类专栏：单片机(汇编与C代码)、PLC 文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件 PWM波形输出

于 2022-05-09 19:56:53 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/liht_1634/article/details/124673850

版权

单片机(汇编与C代码)、PLC 专栏收录该内容

87 篇文章 95 订阅

订阅专栏

一、引脚映像与寄存器

1、定时器引脚复用功能映像

2、定时器

1）定时器介绍

STM32中一共有11个定时器，其中TIM6、TIM7是基本定时器；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器；TIM1和TIM8是高级定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器SysTick。

其中TIM1和TIM8能够产生3对WM互补输出，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生；

TIM2～TIM5是普通定时器，TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生。

--------------------------------

2）定时器时钟分割

这三种不同的采样频率基准是通过设置控制寄存器TIMx_CR1中的CKD(时钟分频因子)来实现的，手册上有详细的说明：

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

//等同于

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

STM32的定时器输入通道都有一个滤波单元，分别位于每个输入通路上和外部触发输入通路上，它们的作用是滤除输入信号上的高频干扰。

二、定时器PWM产生原理

通用定时器可以利用GPIO引脚进行脉冲输出，配置为比较输出、PWM输出功能时，捕获/比较寄存器TIMx_CCR被用作比较功能，下面把它简称为比较寄存器。

举例说明定时器的PWM输出工作过程：

若配置脉冲计数器TIMx_CNT为向上计数，而重载寄存器TIMx_ARR被配置为N，即TIMx_CNT的当前计数值数值X在TIMxCLK时钟源的驱动下不断累加，当TIMx_CNT的数值X大于N时，会重置TIMx_CNT数值为0重新计数。

而在TIMx_CNT计数的同时，TIMx_CNT计数值X会与比较寄存器TIMx_CCR预先存储的数值A进行比较，当脉冲计数器TIMx_CNT的数值X小于比较寄存器TIMx_CCR的值A时，输出高电平(低电平)；反之，当脉冲计数器的数值X大于或等于比较寄存器的值A时，输出低电平(高电平)。

如此循环，得到的输出脉冲周期就为重载寄存器TIMx_ARR存储的数值(N+1)乘以触发脉冲的时钟周期，其脉冲宽度则为比较寄存器TIMx_CCR的值A乘以触发脉冲的时钟周期，输出PWM占空比：A/(N+1) 。

三、STM32产生PWM的配置

根据以上重映像表，我们使用定时器3的通道2作为PWM的输出引脚，所以需要对PB5引脚进行配置。

1、IO口操作代码

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

//使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //选择Timer3部分重映像

//选择定时器3的通道2作为PWM的输出引脚TIM3_CH2->PB5 GPIOB.5
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  //初始化引脚

2、初始化定时器

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;  //定义初始化结构体
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);  //使能定时器3时钟
    
    //初始化TIM3
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;  //自动重装载寄存器值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;  //TIMx预分频值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;  //时钟分割
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);  //根据以上功能对定时器进行初始化
}

3、设置TIM3_CH2的PWM模式，使能TIM3的CH2输出

TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;  //定义结构体
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;  //选择定时器模式，TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;  //输出比较极性低
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据结构体信息进行初始化
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能定时器TIM2在CCR2上的预装载值

4、使能定时器3

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能定时器TIM3

经过以上的操作，定时器3的第二通道已经可以正常工作并输出PWM波了，只是其占空比和频率固定，可以通过改变TIM3_CCR2控制占空比。修改占空比的函数：TIM_SetCompare2(TIM3,n); n不同，占空比不同。

5、修改pwm波形的占空比

编写一个函数：void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);将以上所有的代码都加进来这个函数中，只要在main函数中调用该函数进行初始化，然后使用TIM_SetCompare2()函数修改PWM的占空比就可以在PB5脚得到需要的PWM波形了。

关于频率以及占空比的计算方法例子：

int main(void)
{
　　TIM3_PWM_Init(9999,143);  //频率=72*10^6/(9999+1)/(143+1)=50Hz
　　TIM_SetCompare2(TIM3,4999);   //得到占空比为50%的PWM波形
　　while(1);
}

竹坞无尘水槛清，相思迢递隔重城。秋阴不散霜飞晚，留得残荷听雨声。觉得不错，动动发财的小手点个赞哦！