高创伺服驱动器故障维修(8.闪烁)

目录：

一、高创概述

二、故障现象

三、PCBA概况

四、维修过程

1、确定外部连接

2、查找故障代码

3、故障部分手绘电路图

五、伺服驱动器原理图详解

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往期设备维修回顾：

1、超4万镭雕机电脑的芯片级维修

2、盐雾实验设备维修-欧姆龙PLC

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一、高创概述

本次维修的是CDHD-0032AAP1伺服驱动器，有关资料移步：高创伺服驱动器故障维修(8.闪烁)。

以色列Servotronix/高创公司创立于1987年，为一家专注于开发和销售运动控制及自动化解决方案的企业。公司主要向工业机器人、电子装配、半导体、机械工具、医疗仪器等多个行业，提供完整的运动控制解决方案，以及编码器、伺服驱动器及多轴运动控制器等产品。

二、故障现象

故障现象视频截图如下，“8.”不停的闪亮，故障视频移步：https://live.csdn.net/v/352068。

三、PCBA概况

拆掉外壳：

电源与输出PCBA：

主控板：

主控板正面

主控板反面

主控板主要器件：

DSP主控芯片

FPGA可编程逻辑器件

Flash与AD转换器

四、维修过程

1、确定外部连接

从“CDHD伺服驱动器入门指南CN7.2”(官网下载)第13页可以看出连接状况，如下图所示。

若只接L1C、L2C，L1、L2未加电，开机自检故障代码“u”，电压过低 。

2、查找故障代码

在“CDHD伺服驱动器入门指南CN7.2”搜索“8.”，第64页可以看出故障代码。从代码可以大致确定故障范围，有效缩短维修时长，这是一个基本思路。

检查EMBR开关并未发现异常，按动开关也没有什么反应。

测试J106插座的25V电压，发现电压在9V到12V上下跳动，电源一直处于打嗝状态。

此电源基于TOP256YN，工作原理详述移步：基于TOP256Y电源原理。

RTN可能是Return的缩写，即回路的含义。

3、故障部分手绘电路图

退去D205/SS16快恢复二极管，发现故障依旧，那么说明不是负载有故障，而是电源自身异常。

①断电情况下，使用万用表排查TOP256YN电源管理芯片周边的元件，并未发现异常。

②上电情况下，测量TOP256YN的3C引脚5.34V。当测量2X引脚时，25V电压快速恢复正常输出。后更换此芯片，故障排除。

③正常状态TOP256YN管脚电压

管脚	电压
1V	2.81V
2X	1.33V
3C	5.86V

再次上电后会显示“u”，如下图。

表示电压低，前面有述。只需将交流220V并联上去即可，估计此电压检测由R214、R213、R208、R207限流后给后面的电路检测，因时间原因未画出全部原理图。

未接编码器时显示“r4”，这是正常状态，视频：https://live.csdn.net/v/352071。有关编码器可移步：三菱PLC定位控制1了解。

伺服驱动器离线测试真是一个大问题。

只能交付设备部门去测试，后经反馈修复成功。

五、伺服驱动器原理图详解

一款伺服驱动器原理图详解：原理图详解。

部分电路仿真：波形发生器。

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解决问题最好的办法就是提升自己。有意向智能硬件电路设计想法的同仁移步：单片机(汇编与C代码)、PLC与硬件电路设计，大家共同进步。