高创驱动器设置备忘

1：高创驱动器连接软件SVRstudio 有一代和二代，这里为了简述方便称SV1,SV2版本，它们都可以连接驱动器，只是使用界面上有些差异而已，为了设置方便的需要，建议同时安装两个版本；

2：通常调试参数都用USB有线连接，如果Online不上，那就是USB插口没插好，或者线或者接口松动异常导致的。

3：在SVR上的操作要生效都进行保存，注意在保存前先要断使能，再点击一下config按钮，然后save【最好是断电保存一下，重新连接后再复查参数是否生效了】。

4：如果新驱动器装上之后，轴移动出现一些异常：轴不能动或一动就报警，在设置了一些参数之后也不见好，那么就直接用大招：

 电机属性--》从驱动读取参数---》写入驱动器---》进度开始从1%起变化，直至100%，然后点击停止，保存当前配置（参考第3点）

5：改方向，尽管去使能后推动轴产生位移，可移动方向与预设的方向相反，即说明驱动器的方向要改一下，改方向操作步骤如下：

（以下是用SV1进行操作步骤）：

示波器--》参数选项，即控制台页面,修改电机方向由两个指令构成： dir ,mphase

dir 为指令查询，如果带上参数即表示修改方向，mphase也同样如此，

dir 对应的方向值 有0 和1,mphase 相对应的是0和180， 

6：驱动的回零通常设为35（注意这个不是控制卡和上位机的回零）

7：示波器，运动页面用来联机调试，运动模式选4的时候，按齿轮比进行，分子，分母通常选1，

这是交给上位机控制的模式选项，如果是8才是联结高创驱动器，调试轴的模式。

如果是后者在进行轴移动之前要注意在电机IO设置中，input 0和input1 的值都设为idle 0,Output 0也是保持默认的0；如果是前者，则要把input 0 设置为Remote enable，input1 设置为 clear faults

ouput1 设置为alarm 

8：如何检验轴移动的位置是否与脉冲相匹配？最快的方式是看速度，打开示波图，在online之后，通过PC端控制移动轴，同时看SVR1状态栏 Vm，如果它显示的速度正好是PC端发送的速度，那就是设置对了。

9：如果Jog一下，轴就轰的一声撞上去了，本质上是示波器--》齿轮参数（分子，分母）那里设置错了，改为1 便安全了。