通过sys/导出设备节点控制IO

在用户空间中导出设备文件，通过一个IO控制摄像头cut

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/sysfs.h> 
#include <linux/kobject.h> 
#include <linux/gpio.h>

#define IR_CUT_EN  94 
#define IR_CUT_PH  95
#define IR_DAY     0  //白天
#define IR_NIGHT   1  //黑夜

static unsigned int ircut_day_night = IR_DAY;


void ir_disable(void)
{
	gpio_set_value(IR_CUT_EN,0);
}

void ir_day(void)
{
	gpio_set_value(IR_CUT_EN,1);
	gpio_set_value(IR_CUT_PH,1);
	msleep(120);
	ir_disable();
}

void ir_night(void)
{
	gpio_set_value(IR_CUT_EN,1);
	gpio_set_value(IR_CUT_PH,0);
	msleep(120);
	ir_disable();
}


void ircut_ctrl(unsigned int cmd)
{
  	switch (cmd) 
	{
		case IR_DAY:
			 ir_day();
			 break;

		case IR_NIGHT:
			 ir_night();
			 break;
			
		default:
			 ir_disable();
			 break;
	}
}

static ssize_t ircut_show(struct kobject *kobj, 
                              struct kobj_attribute *attr, char *buf)
{
    return sprintf(buf, "%d\n", ircut_day_night);
}

static ssize_t  ircut_store(struct kobject *kobj, 
                                struct kobj_attribute *attr,const char *buf, size_t count)
{

    int day_night_flg;
	
    sscanf(buf,"%d",&day_night_flg);

	if(day_night_flg <0 || day_night_flg >1)
    {
       return -1;
	}

	ircut_day_night = day_night_flg;

	ircut_ctrl(ircut_day_night);
		
    return count;
}


struct kobj_attribute ircut_attr = __ATTR(ircut_day_night, 0664, ircut_show, ircut_store);


static int __init itcut_init(void)
{
	int ret = 0;

	ret=gpio_request(IR_CUT_EN,"GPIO2_D6");
	if(ret<0)
	{
	    printk("gpio_request fail\n");
	    goto errr_equest_gpio_ph;
	}
	gpio_direction_output(IR_CUT_PH,0);


	ret=gpio_request(IR_CUT_PH,"GPIO2_D7");
	if(ret<0)
	{
	    printk("gpio_request fail\n");
	    goto errr_equest_gpio_en;
	}
	gpio_direction_output(IR_CUT_EN,0);

	if(sysfs_create_file(kernel_kobj,&ircut_attr.attr))
	{
		return ret;
	}

	return 0;

errr_equest_gpio_ph:
    gpio_free(IR_CUT_PH);
errr_equest_gpio_en:
	gpio_free(IR_CUT_EN);

	return ret;

}

static void __exit itcut_exit(void)
{
	sysfs_remove_file(kernel_kobj,&ircut_attr.attr);
	gpio_free(IR_CUT_EN);
	gpio_free(IR_CUT_PH);
}

module_init(itcut_init);
module_exit(itcut_exit);
MODULE_VERSION("0.0.1");
MODULE_AUTHOR("liusan@hanwuji.com");
MODULE_LICENSE("GPL v2");