理论力学知识要点（六）

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刚体的简单运动

1.研究刚体的运动包括哪两方面研究内容？
刚体的平行移动和定轴转动
2.刚体最具代表性的两种运动形式是什么？
刚体的平行移动和定轴转动
3.什么是刚体的平行移动？
刚体在运动中，其上任意两点连线方向始终保持不变。
4.论证命题：“当刚体平行移动时，其上各点的轨迹形状相同；在每一瞬时，各点的速度相同，加速度也相同”

5.研究刚体的平移，可以归结为研究刚体内任一点（如质心）的运动。
6.什么是刚体绕定轴的转动？什么是刚体的转轴？
刚体运动时，有上或其扩展部分有两点保持不动。通过两点的直线称为转轴,不在转轴上的各点都在垂直于转轴的平面内做圆周运动。
7.什么是刚体转动的转角？
设刚体绕定轴z转动。通过转轴作固定半平面P0和半平面P，平面P固连于刚体并随刚体一起作定轴转动，于是刚体的位置可有两个平面的夹角φ确定，角φ称为刚体的转角。
8.如何确定转动刚体的位置？
可以根据欧拉角确定。
9.写出刚体绕定轴转动的运动方程？

10.论述绕定轴转动的刚体有几个自由度？
1个
11.什么是刚体绕定轴转动的角速度？
设由瞬时t到瞬时t+Δt，角坐标由φ变为φ+Δφ，Δφ称为Δt时间内的角位移，则刚体在瞬时t的角速度定义为

即定轴转动刚体的角速度等于它的角坐标对时间的一阶导数。
12.角速度的物理意义是什么？单位是什么？
表征刚体方位变化快慢的物理量，单位是rad/s。
13.角速度是代数量，如何规定它的正负？
逆时针为正，顺时针为负。
14.什么是刚体绕定轴转动的瞬时角加速度？
设由瞬时t到瞬时t+Δt，角速度由ω变为ω+Δω，即Δt时间内角速度变化量为Δω，则在瞬时t刚体转动的角加速度定义为

15.角加速度的物理意义是什么？单位是什么？
表征刚体方位变化快慢的物理量，单位为rad/s2。
16.角加速度是代数量
17.如果角速度与角加速度同号，则转动是加速的，反之，转动是减速的。
18.什么是刚体绕定轴匀速转动？
当角速度 =常数，为匀速转动
19.什么是转速？
机器中的转动部件或零件，一般都在匀速转动情况下工作。转动的快慢用转速n表示，其单位为转/分(r / min=rpm)。

20.推导角速度与转轴之间的关系？
同上
21.什么是刚体绕定轴匀变速转动？
当角加速度 =常数，为匀速转动
22.匀变速转动中，刚体的角速度、转角和时间之间的关系与点在匀变速运动中的速度、坐标和时间之间的关系相似。
23.刚体绕定轴转动时，刚体内任意一点的运动状态如何？
刚体定轴转动时，不在转轴上的各点都在垂直于转轴的平面内作圆周运动。
24.刚体绕定轴转动时，写出刚体上一点的弧坐标与刚体转角之间的关系式？
转角为φ,点的弧坐标为s=Rφ
25.论证转动刚体内任一点的速度的代数值与刚体的角速度之间的关系

26.刚体绕定轴转动时，求刚体上的点的加速度，包括哪两个方面计算内容？
切向加速度和法向加速度
27.刚体绕定轴转动时，推导刚体上的点的切向加速度（又称转动加速度）的计算式？并论述如何确定它的方向？


方向取决于a的转向
28.刚体绕定轴转动时，推导刚体上的点的法向加速度（又称向心加速度）的计算式？并论述如何确定它的方向？

方向与速度垂直指向轴线
29.按角速度和角加速度同号或异号两种情况，分别分析刚体的运动和动点的运动有什么特点？
刚体：如果角速度与加速度同号，角速度的绝对值增加，刚体作加速转动，这时点的切向加速度at与速度v的指向相同；如果角速度与加速度异号，刚体作减速转动， at与v的指向相反。
30.绕定轴转动时，求刚体上点的合成加速度的大小和方向？
加速度大小：

方向：
切向加速度取决于a的转向，法向加速度垂直指向轴线。
与半径的夹角：

31.论述在每一瞬时，转动刚体内所有各点的速度和加速度的大小有什么关系？
在每一瞬时，转动刚体内所有各点的速度和加速度的大小，分别与这些点到轴线的垂直距离成正比。
32.论述在每一瞬时，转动刚体内所有各点的合成加速度的方向有什么规律？
在每一瞬时，刚体内所有各点的加速度a与半径间的夹角θ都有相同的值。
33.绕顶轴转动的刚体，论述通过轴心的直线上各点的加速度分布有什么规律？
相同