根据某点直角坐标（x，y）计算该点与原点连线跟y轴夹角

本博客介绍一个简单的函数fAngleFromNorth_ClockWise，计算直角坐标系下坐标（x，y）到原点连线与Y轴正方向的夹角angle。angle的定义是从Y轴向红线旋转，顺时针为正。

#include "angle.h"
#include <math.h>

#define PI 3.14159265359

float fAngleFromNorth_ClockWise(float fOriginX_Vec, float fOriginY_Vec,
                                float fEndX_Vec, float fEndY_Vec)
{
    float fEndX = fEndX_Vec - fOriginX_Vec;
    float fEndY = fEndY_Vec - fOriginY_Vec;
    float fLen = sqrt(fEndX * fEndX + fEndY * fEndY);
    float fAngle = acos(fEndY / fLen);

    if(fEndX < 0)
    {
        fAngle = 2 * PI - fAngle;
    }

    return fAngle;
}

在MainWindow里调用这个函数OnCalculateAngle()，计算X，Y对应的夹角：

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include "angle.h"

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);

    QObject::connect(ui->pushButton, SIGNAL(clicked()),
                     this, SLOT(OnCalculateAngle()));
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}

void MainWindow::OnCalculateAngle(void)
{
    int iX = ui->spinBox_x->value();
    int iY = ui->spinBox_y->value();

    float fAngle = fAngleFromNorth_ClockWise(0, 0,
                                    iX, iY);

    QString qstrAngle= QString().setNum(fAngle);
    ui->lineEdit->setText(qstrAngle);
}

如图所示就是使用举例。（4，-4）对应的弧度是2.356,换算为角度是135度。