dq电压方程耦合项符号问题

为什么永磁同步电机dq电压方程中,q轴在d轴的耦合项为负数,而d轴在q轴的耦合项为正数?

Dq电压方程就不贴出来了,首先看dq坐标系,
在这里插入图片描述
Q轴比d轴超前90度,电机作为电感元件,线圈的电流本身要比电压滞后90度,所以q轴电流变化产生电压就比q轴坐标轴超前90度,刚好与d轴方向相反,所以在dq电压方程中,q轴在d轴的电压耦合项就是负数;d轴电流变化产生的电压要比d轴坐标系超前90度,刚好与q轴重合,因此d轴在q轴的电压耦合项就是正数。

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