基于Yocto项目UART驱动开发

官方的i.MX 6UltraLite EVK Board 的镜像中串口只打开了UART1和UART2，那么如何打开其他的串口，步骤记录如下：

1. 查找内核
   查找Yocto项目下内核存放路径，点击参考命令链接 。因为我不知道内核名称任何信息（因为我是初次使用Yocto开发项目，对其完全不了解，一头雾水），我使用bitbake -s | grep linux ，如图1：
   
   初步了解知道linux-fslc-imx是我们使用的内核，大多数情况可能是linux-imx。
   输入如下命令bitbake -e linux-fslc-imx | grep ^S=，如图2：
   
   可以发现上图路径就是我们使用内核的路径，我的内核如图3：
   

2. 修改dts文件
   我使用的linux内核版本是V4.1，找到dts文件夹，如图4：