Isacc omniverse安装

已于 2024-07-19 15:58:02 修改
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文章标签： linux 运维 服务器
于 2024-07-19 15:56:27 首次发布
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版权

NVIDIA Omniverse Documentation

一、下载

二、omniverse-launcher-linux.AppImage下载

 三、安装

授权

sudo chmod +x omniverse-launcher-linux.AppImage

安装依赖

sudo apt install fuse -y

执行安装并加代理，不加代理的时候isaac sim下载中断

./omniverse-launcher-linux.AppImage --proxy-server=127.0.0.1:7890

四、安装过程及问题解决

安装Nucleus Navigator 

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这个需求来自于要使用ros2_bridge扩展，但是Isaac sim4.2.0上不能成功使用这个扩展，所以安装了最新版的Isaac sim 4.5.0，但是omniverse launcher 上安装最新版Isaac sim4.5.0不成功，只能通过外部链接下载安装包。安装完Isaac sim 4.5.0 之后ros2_bridge扩展确实可以用了。从 NVIDIA 官方网站或授权渠道下载 Isaac Sim 的独立安装包。为了能够从终端启动 Isaac Sim，需要设置一些环境变量。
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推荐使用ISAAC Sim的工作站安装版本，适用于希望在带有GPU的Windows或Linux工作站上作为图形界面应用程序运行ISAAC Sim的用户。务必确认您的本地工作站已经安装了运行 Isaac Sim 的，以及条件。。完善表格，并提交（Submit）。点击页面底部的 Omniverse Launcher 部分中的 “Windows” 或 “Linux” 链接。。在Omniverse Launcher 中安装。在 Omniverse Launcher 中安装。安装，便于浏览和调试源码。
Isaac Sim详细安装使用教程
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笔者出于工作需要，使用ISAAC SIM，顺便也整理一份使用的教程，方便后来人少走弯路。Auromix是一个机器人爱好者组织，欢迎参与我们。
【Isaac Sim】Ubuntu 22.04 安装 Isaac Sim 详细教程
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NVIDIA Isaac Sim是NVIDIA推出的一款基于Omniverse平台的机器人模拟和合成数据生成（SDG）工具。是一个高性能、高保真度的仿真平台，它专为加速机器人的开发而设计。Isaac Sim 基于 NVIDIA 的实时物理引擎 PhysX 和渲染技术，结合了强大的图形处理能力与精确的物理模拟，使得开发者能够在虚拟环境中创建复杂的场景，以测试和验证机器人算法。
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Isaac简介 简介 Isaac 是 NVIDIA 的智能机器人开放平台。 Isaac SDK 提供了大量强大的 GPU 加速算法 GEM 用于导航和操作。 Isaac SDK Engine 是一个框架，可轻松编写模块化应用程序并将其部署在真实机器人上。 Isaac SDK 附带各种示例应用程序，从显示特定功能的基本示例到促进复杂机器人用例的应用程序。 Isaac SDK 还与 Isaac SIM 协同工作，允许在虚拟环境中开发、测试和训练机器人。 Isaac GEMs 机器人技术结合了许多不同的学科，包
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ISAAC SIM踩坑记录--Omniverse launcher登录
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然后，跳出登录界面，输入你在NVIDIA注册的EMAIL，点击LOG IN，会跳出一个网页，点击登录，正常情况下，Omniverse launcher应该会收到认证成功的返回信息，登录成功并进到软件里面。但是，问题来了，我的一直显示LOG IN转圈圈，转了半个小时也不见动静。记得将http://后面的内容改成你浏览器的网页地址，也就是上图中红框里面的内容。ISAAC SIM基本上是一步一个坑，可能是我运气不好，各种坑都让我遇到了。最后，打开另一个终端，运行。首先，打开终端，运行。
ubuntu22.04 Omniverse Launcher 无法登录
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3.进入squashfs-root文件夹，修改Apprun文件，在开头加上。2.解压AppImage。4.运行Apprun。
Isaac Sim 机器人仿真器介绍、安装与 Docker [1]
这里是张聪明，正在学习中，请稍后
01-07 5823
Isaac Sim是什么勒？是一个针对于机器人的仿真器；之前我有写过一系列的CARLA仿真器教程，而这里为什么要新开仿真器呢？主要就是CARLA的定位是针对于室外无人驾驶的，而Isaac Sim更多针对于室内的机器人系列，包括AGV， 车上带个机械臂，其实更靠近 CoppeliaSim VREP 的使用方向。官方截图既然介绍到了仿真器，那一口气都说一下好了 【我和小伙伴已知的】：CARLA focus on autonomous driving 无人驾驶场景；
Isaac Sim + OmniGibson | 安装记录 (Ubuntu 20.04)
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原因是isaac sim版本不适配，最新的4.0.0不包含omni.kit.streamsdk.plugins' = { version='=2.5.2' }此时 cache选择的是最新版本 2023.2.3, 建议更改较低的版本试试，目前选择 2023.1.1。：在exchange搜索isaac sim之后从最右侧的入口下载历史版本。选择最右侧isaac sim的入口，有全部历史版本，isaac sim 版本选择 2023.1.1。第一个只能安装最新版本 isaac sim 4.0.0。
isaac sim 安装
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### Isaac Sim 安装教程 #### 三、安装 Isaac Sim 为了成功安装 Isaac Sim，在此之前需完成 Omniverse Launcher 的安装以及检查系统的兼容性。 ##### 准备工作 确保已按照官方文档指导完成了 Omniverse Launcher 的下载与安装，并验证计算机硬件和软件环境满足最低需求[^1]。 ##### 下载并启动 Omniverse Launcher 通过访问 Nvidia 官方网站获取最新版本的 Omniverse Launcher 应用程序。安装完成后，打开应用程序来浏览可用的应用和服务列表[^2]。 ##### 获取 Isaac Sim 在 Omniverse Launcher 中搜索 "Isaac Sim" 并点击进入详情页面。根据个人开发需求选择合适的发行版进行下载。对于希望快速上手的新用户来说，默认推荐选项通常是最佳起点。 ##### 配置环境变量 (可选) 如果计划集成自定义机器人或其他外部设备，则可能需要额外设置一些环境变量以便于后续操作中的连接测试。具体步骤可以参照相关指南执行。 ##### 启动 Isaac Sim 首次运行时会自动处理必要的初始化过程，包括但不限于创建默认项目结构等准备工作。之后即可利用图形界面或命令行工具开始构建仿真场景了。 ```bash # 如果是从终端启动，可以直接调用如下命令： isaac-sim.sh ```
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