英伟达 Isaac Sim仿真平台体验

一、产品名称及版本

        Isaac Sim 是由 NVIDIA 开发的一款基于物理模拟的机器人仿真平台，旨在为机器人开发者和研究人员提供一个高效、真实的仿真环境。Isaac Sim 基于 NVIDIA 的 Omniverse 平台，结合了强大的图形渲染、物理引擎和深度学习能力，适用于机器人应用的研究、测试、开发和优化。

1.1 版本

Isaac Sim 4.2

1.2运行配置

Ubuntu22.04

CPU:13th Gen Intel(R) Core(TM) i9-13900KF 24核

内存：64G

GPU:4090 24G

二、安装

2.1下载

下载地址

2.2安装

./omniverse-launcher-linux.AppImage --proxy-server=127.0.0.1:7891

 

 2.3启动

直接点LAUNCH按钮或者进入安装目录下执行./isaac-sim.sh