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一、一阶微分方程
1.1 可分离变量的微分方程
(1)一般形式:
(2)求解:当可化为:
,再同时积分:
1.2 齐次方程
(1)一般形式:
(2)求解:令:即:
有:
代入原方程:即可求解,最后将x,y换回来
1.3 一阶线性微分方程
(1)一般形式:
(2)一阶齐次线性微分方程
若:,则通解:
(3)一阶非齐次线性微分方程
若:,则通解:
1.4 伯努利方程
(1)一般形式:
(2)求解:等式两边同除得:
…… ①
令:,则:
将,
代入①可得:
整理得:,此时按一阶线性微分方程求解
求出通解之后,使用换元得出原方程的通解
二、二阶微分方程
2.1 二阶齐次线性微分方程
(1)一般形式:
(2)通解:
(3)说明:其中,
为该方程特解,其线性无关
即:
2.2 二阶常系数齐次线性微分方程
(1)一般形式:(
)
(2)通解:
第一步,写出特征方程:
第二步,解特征根:
第三步,分情况写通解:
① 当
,有不等实根:
通解:
② 当
,有相等实根:
通解:
③ 当
,有共轭复根:
其中:
,
通解:
2.3 二阶非齐次线性微分方程
(1)一般形式:(可解得特解:
)
(2)对于齐次方程:(可解得通解:
)
(3)非齐次通解=齐次通解+非齐次特解(即:)
2.4 二阶常系数非齐次线性微分方程
(1)一般形式:
(2)非齐次通解=齐次通解+非齐次特解
(3)非齐次特解(重点):
对于,当
猜想非齐次特解:(注意这里的λ和m后续要用)
对其求导得:,
,代入
得:
有以下情况:
① 情况1:
是一个m次多项式,则可设:
求导并带入可解:
,写出特解:
② 情况2:
;
是一个m次多项式,则可设:
求导并带入可解:
,写出特解:
③ 情况3:
;
是一个m次多项式,则可设:
求导并带入可解:
,写出特解:
举例:
例1:m=1,λ=2;λ满足:
,
则通解一般形式可设为:
例2:m=2,λ=0;λ满足:
则通解一般形式可设为:
三、微分方程例题
最后给出一道例题,巩固以上知识点
例题:求微分方程
解析如下
第一步:求对应齐次通解
对应齐次方程:
特征方程:
,
其中:,
所以:
则对应齐次通解:
第二步:求对应非齐次特解
属于
,令:
由:,
则非齐次特解一般形式:
……①
一阶导数: ……②
二阶导数: ……③
将①②③代入原方程整理可得:
解得:,
则对应非齐次特解:
第三步:写出原方程通解
若有不妥之处,恳请读者批评指正