图像灰度化方法总结及其VC实现

      最近一段时间作者开始进行运动目标识别定位系统设计，本文以及后续的几篇文章都是从一个图像处理初学者的角度来总结目标检测定位过程中所应用到的各种常见的算法，尤其是解决算法实现过程中由于粗心大意或者C编程基本功不扎实所引起的各种问题。本文主要对彩色图片灰度化的方法及其实现过程进行总结，最终给出实现的C代码。

     在进行视频流目标识别与跟踪时，通常第一个步骤就是对采集到的彩色图像进行灰度化，这是因为黑白照片数据量小，相比彩照更易实现实时算法，另一方面黑白照片是由未处理的光线所形成的照片，因此从图像处理学角度来看，这种未经特殊滤光处理的图片所涵盖的信息更有价值。

     目前，在图像处理过程中，最常用的彩色图片格式有RGB，HSV、YUV以及HLS三种。以下分别对这三种格式的彩色图像进行灰度化实现。

1、RGB空间图像

     定义于RGB空间的彩色图，其每个像素点的色彩由R、G、B三个分量共同决定。每个分量在内存所占的位数共同决定了图像深度，即每个像素点所占的字节数。以常见的24深度彩色RGB图来说，其三个分量各占1个字节，这样每个分量可以取值为0~255，这样一个像素点可以有1600多万（255*255*255）的颜色的变化范围。对这样一幅彩色图来说，其对应的灰度图则是只有8位的图像深度（可认为它是RGB三个分量相等），这也说明了灰度图图像处理所需的计算量确实要少。不过需要注意的是，虽然丢失了一些颜色等级，但是从整幅图像的整体和局部的色彩以及亮度等级分布特征来看，灰度图描述与彩色图的描述是一致的。
     对于RGB图像进行灰度化，通俗点说就是对图像的RGB三个分量进行加权平均得到最终的灰度值。最常见的加权方法如下：  

      1）Gray=B；Gray=G；Gray=R

      2）Gray=max(B+G+R)

      3）Gray=(B+G+R)/3

      4）Gray= 0.072169B+ 0.715160G+ 0.212671R

      5）Gray= 0.11B+ 0.59G+ 0.3R

     这三种方法中，第一种为分量法，即用RGB三个分量的某一个分量作为该点的灰度值；第二种方法为最大值法，将彩色图像中的三分量亮度的最大值作为灰度图的灰度值。第三种方法将彩色图像中的三分量亮度求平均得到一个灰度图；后两种都是属于加权平均法，其中第四种是OpenCV开放库所采用的灰度权值，第五种为从人体生理学角度所提出的一种权值（人眼对绿色的敏感最高，对蓝色敏感最低）。

2、其他颜色空间的灰度化

     关于HSV以及HLS颜色空间的彩色图灰度化，可以参考网页