MengWoods-CSDN博客

原创【工具】使用Python向PDF文档中签名

该工具接受PDF文件和签名图片作为输入，并输出已签名的PDF文件。示例结果：在上面的图片中，您可以看到输入照片和输出结果的示例，完整的签名PDF文件可以在仓库路径files/example-pdf_signed.pdf中找到。多数在线签名网站或工具是收费或限制使用次数的。该项目允许您无限制地使用。经过本人测试，该工具运行良好，可以取代许多在线签名网站。

2024-04-21 13:35:31 542

原创【数学】深度学习中的概率基础知识记录

概率论是表示不确定性陈述的数学框架。在AI领域中，我们以两种主要方式使用概率论。首先，概率定律告诉我们AI系统应该如何推理，因此我们设计算法来计算或近似使用概率论得出的各种表达式。其次，我们可以使用概率和统计来理论上分析所提出的AI系统的行为。

2024-04-20 02:05:22 469

原创【数学】主成分分析（PCA）的应用案例解析（Python）

接着上文，本文介绍使用Python结合图像压缩案例解释PCA的具体实现流程，以了解数据处理的一些方法。

2024-04-18 01:30:21 922

现代数据集，如网络索引、高分辨率图像、气象学、实验测量等，通常包含高维特征，高纬度的数据可能不清晰、冗余，甚至具有误导性。数据可视化和解释变量之间的关系很困难，而使用这种高维数据训练的神经网络模型往往容易出现过拟合（维度诅咒）。主成分分析（PCA）是一种简单而强大的无监督机器学习技术，用于数据降维。它旨在从大型变量集中提取一个较小的数据集，同时尽可能保留原始信息和特征（有损压缩）。PCA有助于识别数据集中最显著和有意义的特征，使数据易于可视化。应用场景包括：统计学、去噪和为机器学习算法预处理数据。这些知识

2024-04-14 05:42:29 1145

原创【编程】C++ 常用容器以及一些应用案例

容器（Container）是一个存储其他对象集合的持有者对象。容器以类模板实现，对支持的元素类型有很大的灵活性。容器管理元素的存储并提供多个成员函数来访问和操作元素。序列容器：将元素维护在线性序列中。关联容器：允许基于键而不是位置进行有效检索。通常使用二叉搜索树或哈希表实现。下面，我将介绍几种常用的序列容器和无序关联容器以及它们的典型用例。

2024-04-13 05:40:04 772

原创【数学】向量点乘、叉乘的理论、应用及代码实现（C++）

我总结了一下向量点乘，叉乘的概念，以及他们的应用及相关C++代码的实现。blog。

2024-04-07 07:10:59 929

原创【技术】MMDetection3D库的安装步骤记录

最近折腾了使用了MMDetection3D库，把安装的过程和环境配置都详细记录了下来，以方便人们避坑。

2024-04-07 06:55:29 392

原创【工具】ROS版本的Pointpillar神经网络，ROS node

这个仓库包含一个ROS节点，用于处理点云数据。它使用了PointPillar神经网络模型，允许用户在ROS环境中处理ROSbags中的点云数据。通过简单的命令，用户可以克隆该仓库到他们的工作空间中，并通过几个步骤构建和启动该节点，从而快速地集成到他们的ROS系统中。具体可以参考repo的README文档。

2024-04-04 04:46:08 133

原创【工具】TRDP 静态库构建步骤

这是 TCNOpen 项目的静态库（linux-x86），用于火车通信。火车实时数据协议 TRDP 是火车通信网络中的主要协议。

2023-05-10 02:58:30 1170

原创【工具】ROSbag 分析工具

近期录制的bag常有时间戳重复的问题，为方便对之后ROSbag数据进行检查，写了一个分析的工具，可以绘制多个topic中的数据值，绘制时间戳差值。仓库链接：https://github.com/MengWoods/rosbag-analysis这个仓库包含用于分析ROS包文件的Python脚本。

2023-05-07 16:36:58 549

原创【工具】文档压缩，保留文字信息，压缩页码与文件大小

pdf-compressor是一个轻量级工具，用于压缩PDF文件的页面和大小。压缩会丢失原始文件的格式，只有文本信息会保存在压缩后的结果中。通过压缩后的文档可以用来体验免费版的ChatPDF功能。下面是一个从左到右显示的压缩过程：原始文件 -> 压缩文件 -> 字体大小为5的压缩文件。

2023-03-30 01:39:24 359

原创【其他】ROS(二):读取摄像头图像节点并发布topic以及订阅

读取树莓派摄像头信息发布到ROS话题中摄像头为树莓派第二代摄像头,ros为kinetic版本,ubuntu系统.参考文档链接: http://www.ncnynl.com/archives/201611/1067.html http://blog.csdn.net/u013832707/article/details/54340410 https://gist.github....

2018-02-24 02:54:40 10823

原创【其他】ROS(一):使用python创建消息发布及接收node

使用python编写消息发布与消息接收节点参照ROS官方教程文档,附官方中文教程链接: http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials#A.2BUh1.2Bpw- (我使用的是ubuntu系统,ROS kinetic 版本) 本文总共分为三大步,分别为: 创建工作空间, 创建程序包, 编写节点及运行工作空间参照:http://wiki.r...

2018-02-23 19:37:30 10108 2

原创【其他】《神经网络与深度学习》（Michael Nielsen）1.6节完整程序解析

本程序完成手写数字（MNIST）识别# coding=utf-8"""network.py实现随机梯度下降学习的前馈神经网络算法，使用反向传播计算梯度。"""#### Libraries# Standard libraryimport random# Third-party librariesimport numpy as npclass Network(object): # 代

2017-04-06 11:00:35 1898 1

原创【其他】《机器学习实战》2.2.2 节绘图时出现 NameError：name‘array’is not defined

书中shell如下：实际运行时报错 NameError：name‘array’is not defined 修改shell程序如下即可运行：>>> import kNN >>> from numpy import * >>> import matplotlib >>> import matplotlib.pyplot as plt>>> fig = plt.figure()

2017-03-17 09:38:39 7408 5

原创【其他】《机器学习实战》 2.1 小节 kNN 算法中 invalid literal for int（） with base 10：‘largeDoses

机器学习实战一书 2.1 小节 kNN 算法中，出现一列如下形式def file2matrix(filename): fr = open(filename) numberOfLines = len(fr.readlines()) #get the number of lines in the file returnMat = zeros((numberOfL

2017-03-17 00:11:12 2911 1

原创【其他】打开PyCharm弹出来“cannot lock system folders“框框的解决方法

今天打开PyCharm失败，之前用的好好的，弹出如下提示框：上网找到解决办法，让关闭防火墙。关闭之后果然好了。附关闭win7防火墙方法链接 http://jingyan.baidu.com/article/cd4c2979d55c41756e6e60a1.html

2017-03-08 22:13:30 5060 2

原创【其他】安装Whl文件时提示 ... is not a valid wheel filename.

python初学者，今天用windows系统用pip install安装Numpy.whl 文件，总安装不上并且如下提示今天反复检查哪里出错误，都没有。后来在网上查找半天，方知下载的wheel文件后不要随意更改名字，本以为方便输入就换个名字，怎知已经安装不上了。为初学者提个醒，不要轻易改变.whl文件的名字。

2017-03-08 16:53:53 23001 6

机器人技术、机器学习理论、数学公式算法等记录