printf输出浮点数遇到的问题 %f的问题

if(AD7190_RDY_STATE()==0)
            {
                uint32_t data;
                float voltage;
                data=AD7190_Get_ADC_Data();
                voltage=(float)data/256*2000/16777215;        //0-10V    0-2m     mm    0xFFFFFF;  单位转换成cm
                if(data>=0x139F3C04 && data<=0xF1CCC904)
                {
                    printf("0x%08X>>%d: %4.0fmm\r\n",data,(data&0x0F)-4,voltage);
                }

计算结果在窗口中查看都是对的，但是输出的时候遇到问题，printf("0x%08X>>%d: %4.0fmm\r\n",data,(data&0x0F)-4,voltage);这个输出的是

0x3622C404>>0: -26815616336003992000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000mm。

最终修改成printf("0x%08X>>%d: %dmm\r\n",data,(data&0x0F)-4,(uint16_t)voltage);问题解决。