FreeRTOS 使用 printf("%f") 时卡死

问题：在任务里使用printf("%f")打印浮点数时出现出现卡死，但是改成打印printf("%d")打印整数又正常。

原因：printf("%f")打印浮点数时消耗了很多栈空间，堆栈空间太小.

解决：创建任务时将堆栈大小改大，或者改用为FreeRtos优化改进的printf函数.

 xTaskCreate((TaskFunction_t )task1,          
                     (const char*    )"task1",   
                     (uint16_t       )128,        //任务堆栈大小，之前设置的52 
                     (void*          )NULL,     
                     (UBaseType_t    )2,         
                     (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);