运行时环境（ RTE）的背景和介绍

一、背景介绍

回顾世界汽车电子产业发展的历程，可以分为以下几个阶段：

单机时代：

1990 年以前 在汽车电子产业的起步阶段，汽车内使用的

ECU 数量少、性能低，并且相互之间基本 没有通信或者协同，各 ECU（ Electronic Controller Unit ：电子控制器单元）单独工作，因此 称为单机时代。这一时期典型的系统结构如图 所示 .

这一时期的汽车电子嵌入式系统的特点是：
·各ECU独立工作，没有ECU间通信；
·ECU上应用程序直接与硬件交互。