AUTOSAR-RTE(Runtime Environment)

RTE(Runtime Environment)作为应用层和BSW层之间的缓冲区,提供读写接口,支持数据处理和事件调度。它允许多SWC共享数据,但多核间的共享需要借助如共享内存的机制。RTE能触发故障处理,并在单核中允许多任务访问同一数据,而在多核环境中,如TC397和TDA4,数据交互依赖于IPC和不同OS。

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RTE(Runtime Environment)是一个运行时环境,在这个环境里,你可以实现的功能是:

作为一个缓冲buffer给应用层和BSW层的接口(例如COM)用来存储数据,也就是说定义一个全局变量供上层和下层读写;

创建读写接口(例如COM层在收到PDUR路由过来的的数据后,会触发回调,这个回调的执行会对数据进行一定的处理,之后通过RTE的Read或Write将数据写到RTE的buffer中&#
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