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RSS订阅原创 Visual Servoing Trajectory Tracking of Nonholonomic Mobile Robots Without Direct Position Measuremen
1. 移动机器人（两轮差动）的运动方程p˙(t)=⎛⎝⎜x˙(t)y˙(t)θ˙(t)⎞⎠⎟=⎛⎝⎜cosθ(t)sinθ(t)0001⎞⎠⎟(v(t)w(t))\dot{p}(t)=\begin{pmatrix}\dot{x}(t)\\\dot{y}(t)\\\dot{\theta}(t)\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}cos\theta(t)&0\\sin\the
2016-05-20 09:44:37
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原创 opencv-matlab-multi view geo-双目-相机参数-转置与不转置与转置与不转置-指南
opencv-matlab-multi view geo-双目-相机参数-转置与不转置与转置与不转置-指南记录 opencv-matlab-射影几何 中相机参数不统一的情况：内参矩阵MM约定,ximg=Mxcamx_{img}=Mx_{cam}，其中，MM是内参矩阵，xcamx_{cam}是某点在相机坐标系下的坐标，ximgx_{img}是对应的像素坐标。matlab中，stereo camera
2016-04-07 21:21:41
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空空如也
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