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卫星导航系统如何在最短的时间内找到从起点到终点的最短路线？这个（和类似的）问题将在本系列关于“最短路径”算法的文章中得到解决。本部分介绍Dijkstra 算法- 以其发明者艾兹格·W·迪科斯彻（Edsger W. Dijkstra）的名字命名。Dijkstra 算法针对图中给定的起始节点，找到到所有其他节点（或到给定的目标节点）的最短距离。2. Dijkstra 算法 – 示例用一个例子来解释Dijkstra 算法是最好的。下图显示了一张虚构的道路地图。带有字母的圆圈代表地点；

卫星导航系统如何找到从起点到目的地的最短路径？机器人对手在第一人称射击游戏中如何确定自己的方位？本系列关于最短路径算法（更广泛地说：寻路算法）的文章将解答这些问题。2. 最短路径还是寻路？最短路径算法解决的是寻找图形（例如，在道路地图上）中两点之间的最短路径的问题。术语“短”并不一定意味着物理距离。它也可以是时间（首选高速公路）或成本（避免收费公路），或多种因素的组合。图可能非常复杂，包含数百万个节点和边（例如，在视频游戏世界中，数百或数千个角色可以自由移动），因此找到最佳路径将非常耗时。

红黑树是一种广泛使用的自平衡二叉搜索树的具体实现。在 JDK 中，它用于TreeMap中，从 Java 8 开始，它也用于HashMap中的bucket碰撞。它到底是如何工作的呢？什么是红黑树？如何将元素插入红黑树？如何移除它们？平衡红黑树的规则是什么？如何在Java中实现红黑树？它的时间复杂度如何确定？红黑树与其他数据结构有何区别？2. 什么是红黑树？红黑树是一种自平衡二叉搜索树，即能自动保持某种平衡的二叉搜索树。每个节点都分配有一种颜色（红色或黑色）。