![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756780.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
3D视觉
文章平均质量分 79
奥比中光3D视觉开发者社区
奥比中光3D视觉开发者社区是所有从事AI·3D视觉技术开发者的交流分享平台,也是奥比中光能力开放,生态合作与技术服务的重要窗口,我们矢志成全球3D视觉领域最大的开发者社区平台,为推动3D视觉产业快速发展提供重要支撑
展开
-
相约脑暴会,共创大未来——动态实时三维人体重建脑暴会
今夏我们召集江湖中的有识之士,共同探讨动态实时三维人体重建制作容积视频的方案,展开一场别开生面的脑暴会。在此,我们向全球开发者发出诚挚邀请,邀请您加入我们通过腾讯会议进行的的脑暴会,对于实现与改善动态实时三维人体重建项目进行进一步的讨论。原创 2023-07-31 10:34:21 · 507 阅读 · 0 评论 -
在ROS中使用奥比中光Orbbec Astra Pro深度相机(二)
在之前外面已经介绍过Orbbec Astra Pro深度相机,同学们可以点击了解详情,接着再来介绍介绍。功能包下载地址,可以直接用步骤里的git clone1)若已安装请忽略2)或者3)4)配置工作空间的环境变量(使用zsh终端的直接吧bash换成zsh就可以了,下同)如果这样设置环境变量,那么这个环境变量只对于此个终端有效,再打开一个终端是还需要再设置一下环境变量才行这样的话对打开的终端设置的环境变量都有效之前设置过环境变量的可以用下面这个命令修改。原创 2023-03-07 08:30:00 · 1986 阅读 · 0 评论 -
双目相机标定原理——从定义到校正,不懂原理也可以直接进行公式运用
对双目相机标定从定义到理论再到校正原理推导进行全方面介绍!即使不了解理论原理也可以进行公式运用。转载 2022-10-12 10:30:00 · 3520 阅读 · 1 评论 -
iPhone14和Mate 50先后“亮剑”,3D ToF镜头上位,结构光和ToF之争,ToF才是未来?
无论是苹果还是华为亦或者是国内的其它移动终端品牌都曾经一度为结构光站台。结构光与ToF 方案之间的竞争日趋激烈,二者在行业的影响力不相上下。原创 2022-10-09 19:45:46 · 2802 阅读 · 0 评论 -
奥比中光再度携手英伟达联合举办第三届3D视觉创新应用竞赛
2022年9月27日,奥比中光再度携手英伟达,并邀请OpenCV中国、中国图象图形学学会、CSDN等多家知名企业与机构,以“秉初心,智汇光”为主题,发起第三届3D视觉创新应用竞赛,现面向全球高校开发者发出竞赛“英雄帖”。总奖金达1250000元。原创 2022-09-29 17:26:01 · 201 阅读 · 0 评论 -
Zroa P1评测记录
开发板组装: Zora P1(D2/D4)开发板是奥比中光针对3D视觉技术的应用开发而定制,与奥比中光RGBD模组、软件SDK等高度适配;并提供丰富的周边配件产品:poe插板、emmc插板、麦克风阵列、lcd屏幕触摸屏、MIPI-CSI接口摄像头模组等,适用于各种场景需求。转载 2022-09-19 14:40:35 · 227 阅读 · 0 评论 -
【机器人识别抓取】基于视觉的机器人抓取——从物体定位、物体姿态估计到平行抓取器抓取估计
找到理想抓取配置的抓取假设的子集包括:机器人将执行的任务类型、目标物体的特征、关于物体的先验知识类型、机械爪类型,以及最后的抓取合成。转载 2022-09-19 10:30:00 · 2865 阅读 · 0 评论 -
AI 竞赛2022来啦
由OpenCV基金会主办,OpenCV中国团队、奥比中光、Khadas和Luxonis共同主办的OpenCV AI竞赛2022将于8月22日拉开帷幕!转载 2022-08-30 15:52:08 · 267 阅读 · 0 评论 -
科学规划,全栈学习!《三维视觉:原理与实践》课程重磅上线
十余位奥比中光算法专家和资深工程师倾力打造3D视觉全栈学习路线!课程共12大专题,20小节,从入门到精通,带你系统性学习三维视觉!原创 2022-08-26 14:36:37 · 999 阅读 · 4 评论 -
【CVPR2021综述】基于跨模型聚焦损失的RGBD人脸反欺诈
PAD框架,该框架使用RGB和深度通道和一个新的损失函数进行结合。新的架构使用了两种模式的互补信息,同时减少了过度拟合的影响。并提出一个跨模态的焦点损失函数,该函数作为通道置信度函数用来调节不同通道的损失贡献。在两个公开的数据集中进行了广泛的实验评估,也证明了该方法的有效性。转载 2022-08-23 20:09:21 · 589 阅读 · 0 评论 -
优劣几何?三角法和TOF激光雷达大解析!
激光雷达作为众多智能设备的核心传感器,其应用已经非常广泛。就目前市面上的主流激光雷达产品而言,用于环境探测和地图构建的雷达,按技术路线大体可以分为两类,一类是TOF(Time of Flight,时间飞行法)雷达,另一类是三角测距法雷达。......转载 2022-08-09 10:58:30 · 1224 阅读 · 0 评论 -
【ROS真车篇】激光雷达SLAM建图+自主导航+RGB深度相机
本篇为大家带来超硬核ROS小车技术分享,包括激光雷达SLAM建图、自主导航与RGB深度相机三方面,图文结合,简单易懂,非常推荐各位开发者阅读学习,亲自动手实践。转载 2022-07-27 09:55:07 · 3306 阅读 · 0 评论 -
综述 | 图像去噪综合比较研究
图像去噪(ImageDenoising)是低层视觉(或者说是图像处理)中一个经典的问题,也是一个非常活跃的研究领域。图像去噪的目标是从受噪声干扰的退化图像中尽可能恢复原始的真实图像,是图像进行后续处理的关键一步。图像的噪声来源相对复杂,搞清楚图像噪声的成因对我们进行图像去噪的工作有帮助,对于满足某些数学统计规律的噪声,那么逆向去除的时候就变得好办了。但实际的情况下却很难得到合适的噪声模型,所以问题也就变得非常复杂与困难。对于图像噪声而言,其本质并非是空域的。...转载 2022-07-25 16:50:36 · 1328 阅读 · 0 评论 -
SwinIR实战:如何使用SwinIR和预训练模型实现图片的超分
本文介绍如何使用SwinIR和预训练模型实现图像的超分,手把手教学。转载 2022-07-19 11:19:43 · 1562 阅读 · 1 评论 -
Orbbec Inside | 奥比中光真3D刷脸门锁方案
2021年中国智能门锁市场销量458万套,同比增长31.4%,其中人脸识别智能锁线上市场份额同比增幅近200%,整体发展态势强劲。奥维云网预计2022年,3D人脸识别智能锁总体市场份额将由6.5%提升至10%,行业共识在逐渐形成,未来空间十分巨大。......原创 2022-07-12 11:04:10 · 548 阅读 · 0 评论 -
【论文精读】基于骨架行为识别—STGCN
人体骨架动力学为人体动作识别提供了重要的信息。传统的骨骼建模方法通常依赖于手工制作的部件或遍历规则,因此表达能力有限,难以泛化。在这项工作中,我们提出了一种新的动态骨架模型,称为时空图卷积网络(ST-GCN),它通过自动学习数据中的时空模式,超越了以往方法的局限性。这种表达方式不仅提高了表达能力而且增强了泛化能力。在两个大型数据集上 Kinetics 和 NTU-RGBD 上,相比于主流方法,它实现实质性改进。......转载 2022-07-11 17:33:33 · 942 阅读 · 0 评论 -
三维目标检测:Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data
该篇论文解决了三维目标检测方法忽略3D目标自然状态和3D数据不变性的问题;进一步地探讨了如何高效地在较大尺度的3D点云空间中定位目标物体。内容详实,步骤科学转载 2022-07-04 10:45:00 · 1138 阅读 · 1 评论 -
快来看,你的盒子也能用OpenCV NPU后端啦
OpenCV DNN基于TIM-VX的NPU后端早在两个月前已经合入主仓库,并即将在OpenCV 4.6中正式发布。此后仅需简单敲入两行代码便可通过OpenCV将量化的深度模型部署在NPU上,极大地提高了模型运行速度。转载 2022-06-07 15:41:48 · 1338 阅读 · 0 评论 -
ROS的重要概念
在开始进一步ROS的学习和使用之前,ROS的三层架构需要了解,而且对一些概念的理解是无法绕开的。本文将针对于ROS的必须理解的重要概念进行讲解。原创 2022-05-25 10:10:59 · 321 阅读 · 0 评论 -
深度学习卷积网络浮点计算量和参数量的计算(附Pytorch代码)
本文作者介绍了深度学习卷积网络的浮点计算量和参数量的计算,还附上了以Pytorch代码框架示例的案例。非常适合大家学习了解,值得一读!原创 2022-05-24 16:54:01 · 1307 阅读 · 0 评论 -
【初学者必看】基础RGB多种格式简要介绍
本文简要介绍了RGB各种常见格式,非常适合初学者学习。原创 2022-05-20 10:19:46 · 2948 阅读 · 0 评论 -
3D视觉AI开放平台正式上线啦,诚邀您来体验~
3D视觉Al开放平台是奥比中光推出的新一代人工智能开放平台,专注于3D视觉在安防、刷脸支付、办公考勤等领域的应用,具备领先的3D视觉图像处理技术,支持处理RGB+Depth数据,提供了三维人脸重建,人脸检测,人脸比对,人脸搜索,活体检测等强大的AI功能。3D视觉Al开放平台从智能终端能力、边缘计算能力、云计算能力、网络数据传输能力与AI智能分析能力五个方面构建AloT生态,为企业用户及个人开发者提供强大的AI数据智能分析与智能场景应用体验。原创 2022-05-13 13:23:59 · 1354 阅读 · 0 评论 -
奥比中光Orbbec Astra Pro体感摄像头“标定全过程”
本文详细介绍了奥比中光Orbbec Astra Pro体感摄像头的“标定全过程”,非常值得一读。原创 2022-05-11 10:17:58 · 5646 阅读 · 0 评论 -
【博客上线】快来围观博客创作活动~
3D视觉开发者社区【博客功能】重磅上线啦!#博客创作计划活动也同步开启,快来看看如何参加~原创 2022-05-09 16:12:04 · 247 阅读 · 0 评论 -
获取相机内参和外参的方法
设备的内外参在设备出场的时候一般都会标定好存储在设备的 Flash 中,内外参的获取可以通过这行代码得到原创 2022-05-06 11:14:43 · 6863 阅读 · 1 评论 -
ToF的多径干扰抑制分析----ToF技术专题系列(四)
作者提出了多种解决方法与实验,抑制ToF的多路径干扰问题,即多条发射光经过不同反射路径或者单条光线经过多次反射后被ToF sensor接收,从而导致ToF计算空间距离产生误差的现象。转载 2022-05-03 12:00:00 · 2159 阅读 · 2 评论 -
【论文解读】通过深度学习的方式以及仿真ToF数据集(FLAT)对ToF的固有问题进行解决
作者提出了一种基于深度学习的MOM-MRM二阶法,验证其可以有效减少MPI、运动在ToF相机深度重建过程中所带来的误差。原创 2022-05-01 10:45:00 · 670 阅读 · 1 评论 -
基于面阵ToF芯片整理来聊聊ToF的发展趋势----ToF技术专题系列(三)
本篇文章从ToF的几个特点入手,详细分析了面阵ToF芯片发展可能的几个趋势,以及ToF的市场趋势。转载 2022-04-28 10:10:44 · 1514 阅读 · 0 评论 -
首个可用于深度学习的ToF相关数据集——基于置信度的立体相机以及ToF相机深度图融合框架
这篇文章提出了一个用于立体相机以及ToF相机深度图融合的框架。其中的关键在于分别得到ToF深度与立体深度的置信度。在两个深度图之间的融合过程中,基于置信度信息施加了局部一致性的约束。此外,文章的一个比较大的贡献是,提供了一套可用于深度学习网络训练的合成数据集。网络的训练以及测试,均在该数据集上进行。原创 2022-04-27 10:50:07 · 959 阅读 · 1 评论 -
[技术分享] 用Python玩转3D人体姿态估计
姿态估计,一直是近几年的研究热点。它就是根据画面,捕捉人体的运动姿态,输出人在画面中2D(x,y)或者空间坐标系中的3D(x,y,z)骨架信息。本文将带你了解如何用Python玩转3D人体姿态估计。姿态估计在各个自动驾驶,虚拟形象,舞蹈,健身,游戏等等场景中,具有广泛的前景和应用价值。转载 2022-04-26 12:00:18 · 1583 阅读 · 2 评论 -
【3D视觉创新应用竞赛作品系列】基于嵌入式的室内静态场景实时重建系统
本文为“3D视觉创新应用(三维重建)竞赛”作品集系列之一,该作品由来自杭州电子科技大学团队完成,团队成员:路荣丰、许成浩、吕坤、徐浙峰、朱尊杰 。全文约2688个字,阅读时长约5分钟,旨在为更多开发者提供学习参考。原创 2022-04-25 09:32:48 · 679 阅读 · 0 评论 -
【论文解读】MV3D-Net、AVOD-Net用于自动驾驶的多视图3D目标检测网络
MV3D-Net 融合了视觉图像和激光雷达点云信息,通过特征提取、特征整合和特征融合,最终得到类别标签、3D边界框。这样能减少计算量,又保留了主要的特征信息;而AVOD-Net算是MV3D-Net的加强版,使用FPN来提取特征,同时添加边界框的几何约束,整体模型效果有提升。原创 2022-04-22 10:00:03 · 512 阅读 · 0 评论 -
【3D视觉创新应用竞赛作品系列】牲畜体表信息的三维重建,代码详尽
本文为“3D视觉创新应用(三维重建)竞赛”作品集系列之一,该作品由来自中国农业大学团队完成,团队成员:陆杰、苏杨、都敖。全文约2054个字,阅读时长约5分钟,旨在为更多开发者提供学习参考。原创 2022-04-20 10:14:11 · 1936 阅读 · 2 评论 -
三维重建技术概论总结,入门必看~
本文结合了网络上的若干文章加以总结。三维重建一般使用多幅深度图进行处理后得到三维模型,相邻的深度图之间必须有重叠区域,如果要增加彩色贴图还需要与深度图对应的彩色图。重建流程如下文讲解所示......原创 2022-04-18 09:55:23 · 3780 阅读 · 2 评论 -
IToF技术原理与核心系统实现分析----ToF技术系列(二)
目前,ToF传感器工作原理中主要有两种,一种是基于脉冲波(pulse)的技术原理,第二种是是基于连续调制波(CW)的方式;为了更好地理解两种ToF技术原理,本文先对ToF系统做一个简述再进行详解IToF技术原理与核心系统实现分析。转载 2022-04-15 11:40:24 · 4030 阅读 · 2 评论 -
ToF技术的应用及产业链简述----ToF技术系列(一)
本文详解了TOF的技术应用与产业链接。ToF技术是飞行时间技术的缩写;其原理是:传感器发出经调制的脉冲红外光,遇物体后反射,传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差,来换算被拍摄景物的距离,以产生深度信息。转载 2022-04-13 10:57:22 · 2037 阅读 · 0 评论 -
【3D视觉创新应用竞赛作品系列】多楼层室内环境下的三维几何重建
本文为“3D视觉创新应用(三维重建)竞赛”作品集系列之一,该作品由来自湖南大学团队完成,团队成员:彭以平,陶梓铭,袁毓聪,王世勋,谈畅。全文约3088个字,阅读时长约8分钟,旨在为更多开发者提供学习参考。原创 2022-04-11 10:33:04 · 3823 阅读 · 1 评论 -
最强损失函数分析:一般自适应鲁棒损失函数
本文提出广义损失函数可以将鲁棒性参数作为一个训练中的自由变量,进而可以直接使用优化器进行优化,而无需人工调参,并进行了多个具体实验。该论文对广义损失函数的讲解细致,一步步的推导十分精妙,非常推荐阅读,希望各位开发者也能体会到其巧妙地数学美感。原创 2022-04-08 11:34:19 · 1751 阅读 · 0 评论 -
【3D视觉创新应用竞赛作品系列】RGB-D相机结合机械臂的无序抓取系统
该项目利用奥比中光科技集团股份有限公司提供的Zora P1开发板、 RGBD相机,以及深圳大学物理与光电工程学院智能光测研究院提供的川崎机器人(6轴)开发出了一款RGB-D相机结合机械臂对任意摆放的复杂加工零件的三维重建及无序抓取系统,系统搭建由硬件系统部分和软件系统部分组成。原创 2022-04-07 10:50:01 · 5690 阅读 · 9 评论 -
【3D视觉创新应用竞赛作品系列】轻量化、松耦合的手持RGB-D室内环境实时重建系统
三维重建是计算机视觉领域的研究重点之一,利用视觉图像中的色彩、纹理、深度等信息进行三维空间中物体的形状和位置信息的恢复,对真实世界环境中的物体进行数字化。利用三维重建技术将目标物体构建为便于处理的数据模型,得到的三维模型能够被应用到后续的不同场景中。本项目的室内环境实时重建系统结构包含了两套实时重建系统,由离线端、在线端以及服务器端这三部分。原创 2022-04-06 13:42:37 · 545 阅读 · 2 评论