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3D视觉创新应用竞赛是奥比中光3D视觉开发者社区面向高校开发者发起的专业赛事，共有近百支来自不同高校的开发团队参与了比赛，并产出了一系列丰厚成果。
奥比中光3D视觉开发者社区
奥比中光3D视觉开发者社区是所有从事AI·3D视觉技术开发者的交流分享平台，也是奥比中光能力开放，生态合作与技术服务的重要窗口，我们矢志成全球3D视觉领域最大的开发者社区平台，为推动3D视觉产业快速发展提供重要支撑
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奥比中光再度携手英伟达联合举办第三届3D视觉创新应用竞赛
2022年9月27日，奥比中光再度携手英伟达，并邀请OpenCV中国、中国图象图形学学会、CSDN等多家知名企业与机构，以“秉初心，智汇光”为主题，发起第三届3D视觉创新应用竞赛，现面向全球高校开发者发出竞赛“英雄帖”。总奖金达1250000元。原创 2022-09-29 17:26:01 · 201 阅读 · 0 评论 -
首个可用于深度学习的ToF相关数据集——基于置信度的立体相机以及ToF相机深度图融合框架
这篇文章提出了一个用于立体相机以及ToF相机深度图融合的框架。其中的关键在于分别得到ToF深度与立体深度的置信度。在两个深度图之间的融合过程中，基于置信度信息施加了局部一致性的约束。此外，文章的一个比较大的贡献是，提供了一套可用于深度学习网络训练的合成数据集。网络的训练以及测试，均在该数据集上进行。原创 2022-04-27 10:50:07 · 959 阅读 · 1 评论 -
【3D视觉创新应用竞赛作品系列】基于嵌入式的室内静态场景实时重建系统
本文为“3D视觉创新应用（三维重建）竞赛”作品集系列之一，该作品由来自杭州电子科技大学团队完成，团队成员：路荣丰、许成浩、吕坤、徐浙峰、朱尊杰 。全文约2688个字，阅读时长约5分钟，旨在为更多开发者提供学习参考。原创 2022-04-25 09:32:48 · 679 阅读 · 0 评论 -
【3D视觉创新应用竞赛作品系列】牲畜体表信息的三维重建，代码详尽
本文为“3D视觉创新应用（三维重建）竞赛”作品集系列之一，该作品由来自中国农业大学团队完成，团队成员：陆杰、苏杨、都敖。全文约2054个字，阅读时长约5分钟，旨在为更多开发者提供学习参考。原创 2022-04-20 10:14:11 · 1936 阅读 · 2 评论 -
【3D视觉创新应用竞赛作品系列】多楼层室内环境下的三维几何重建
本文为“3D视觉创新应用（三维重建）竞赛”作品集系列之一，该作品由来自湖南大学团队完成，团队成员：彭以平，陶梓铭，袁毓聪，王世勋，谈畅。全文约3088个字，阅读时长约8分钟，旨在为更多开发者提供学习参考。原创 2022-04-11 10:33:04 · 3823 阅读 · 1 评论 -
【3D视觉创新应用竞赛作品系列】RGB-D相机结合机械臂的无序抓取系统
该项目利用奥比中光科技集团股份有限公司提供的Zora P1开发板、 RGBD相机，以及深圳大学物理与光电工程学院智能光测研究院提供的川崎机器人（6轴）开发出了一款RGB-D相机结合机械臂对任意摆放的复杂加工零件的三维重建及无序抓取系统，系统搭建由硬件系统部分和软件系统部分组成。原创 2022-04-07 10:50:01 · 5690 阅读 · 9 评论 -
【3D视觉创新应用竞赛作品系列】轻量化、松耦合的手持RGB-D室内环境实时重建系统
三维重建是计算机视觉领域的研究重点之一，利用视觉图像中的色彩、纹理、深度等信息进行三维空间中物体的形状和位置信息的恢复，对真实世界环境中的物体进行数字化。利用三维重建技术将目标物体构建为便于处理的数据模型，得到的三维模型能够被应用到后续的不同场景中。本项目的室内环境实时重建系统结构包含了两套实时重建系统，由离线端、在线端以及服务器端这三部分。原创 2022-04-06 13:42:37 · 545 阅读 · 2 评论 -
【3D视觉创新应用竞赛作品系列】 基于点云的视觉引导系统
本项目的功能目标是基于点云的轨迹引导，即无论待引导物体以何种位姿摆放（要求该位姿在机械臂的行程范围内），视觉系统均能定位到该物体，并引导机械臂按需要的轨迹实现一定的工艺流程。本项目的难点与创新点主要在于，怎么在各方面条件受限的情况下，尽量提升最后的引导精度。原创 2022-04-02 11:03:25 · 4892 阅读 · 0 评论