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奥比中光3D视觉开发者社区
奥比中光3D视觉开发者社区是所有从事AI·3D视觉技术开发者的交流分享平台,也是奥比中光能力开放,生态合作与技术服务的重要窗口,我们矢志成全球3D视觉领域最大的开发者社区平台,为推动3D视觉产业快速发展提供重要支撑
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相约脑暴会,共创大未来——动态实时三维人体重建脑暴会
今夏我们召集江湖中的有识之士,共同探讨动态实时三维人体重建制作容积视频的方案,展开一场别开生面的脑暴会。在此,我们向全球开发者发出诚挚邀请,邀请您加入我们通过腾讯会议进行的的脑暴会,对于实现与改善动态实时三维人体重建项目进行进一步的讨论。原创 2023-07-31 10:34:21 · 507 阅读 · 0 评论 -
一种实时轻量级3D人脸对齐方法
在三维人脸对齐领域,大多数研究者都集中在提高算法的预测精度上,而忽视了算法的可移植性。为此,本研究提出了一种实时三维人脸对齐方法,该方法使用一个具有高效反卷积层的编解码器网络。编码和解码特征的融合为该网络增加了更丰富的特征,同时加强了编解码阶段不同分辨率之间信息的传递。在解码阶段,一个高效的反卷积层应用L1范数选择具有代表性的特征通道,并通过线性运算生成更加丰富的特征从而缩短卷积运算耗时。转载 2023-03-09 08:30:00 · 294 阅读 · 0 评论 -
SMOKE 单目相机 3D目标检测【训练模型】
本文基于SMOKE模型,使用kitti3D目标检测数据集进行训练,记录一下过程。如果发现有错误,欢迎指出。【论文解读】SMOKE 单目相机 3D目标检测(CVPR2020)_一颗小树x的博客-CSDN博客_smoke 论文CVPR2020 SMOKE 单目相机 3D目标检测【环境搭建篇】_一颗小树x的博客-CSDN博客目录一、下载kitti 3D目标检测数据集二、处理数据集三、开始训练。转载 2023-03-03 08:45:00 · 649 阅读 · 1 评论 -
Diffusion Model原理详解及源码解析
Hello,大家好,我是小苏🧒🏽🧒🏽🧒🏽今天来为大家介绍Diffusion Model(扩散模型 ),在具体介绍之前呢,先来谈谈Diffusion Model主要是用来干什么的。🥂🥂🥂其实啊,它对标的是生成对抗网络(GAN),只要GAN能干的事它基本都能干。🍄🍄🍄在之前我已经做过很多期有关GAN网络的教学,还不清楚的可以点击☞☞☞进入专栏查看详情。在我一番体验Diffusion Model后,它给我的感觉是非常惊艳的。我之前用GAN网络来实现一些图片生成任务其实效果并不是很理想,而且往往训练很不稳定。转载 2023-03-01 09:00:00 · 584 阅读 · 6 评论 -
奥比中光再度携手英伟达联合举办第三届3D视觉创新应用竞赛
2022年9月27日,奥比中光再度携手英伟达,并邀请OpenCV中国、中国图象图形学学会、CSDN等多家知名企业与机构,以“秉初心,智汇光”为主题,发起第三届3D视觉创新应用竞赛,现面向全球高校开发者发出竞赛“英雄帖”。总奖金达1250000元。原创 2022-09-29 17:26:01 · 201 阅读 · 0 评论 -
Zroa P1评测记录
开发板组装: Zora P1(D2/D4)开发板是奥比中光针对3D视觉技术的应用开发而定制,与奥比中光RGBD模组、软件SDK等高度适配;并提供丰富的周边配件产品:poe插板、emmc插板、麦克风阵列、lcd屏幕触摸屏、MIPI-CSI接口摄像头模组等,适用于各种场景需求。转载 2022-09-19 14:40:35 · 227 阅读 · 0 评论 -
基于3D视觉的三维人体重建方法漫谈
为了让计算机更能理解人类行为,参与人类的生活,与人类交互,获取人体3D姿态和形状就显得尤为重要。目前3D人体重建的方法按照使用的方法不同可以归纳为2类:其一利用已有的人体数据模型,直接从单张RGB图片或视频中恢复人体三维模型(模型匹配);二是用深度传感器直接采集深度信息,再用拼接的方式构建完整模型(Fusion 方式)。转载 2022-09-08 10:30:00 · 2241 阅读 · 2 评论 -
【中】带你玩转人脸识别--人脸检测,多个检测,视频检测
这篇文章主要给大家介绍如何用OpenCV进行人脸检测以及数据训练、人脸识别等操作。转载 2022-09-07 13:53:03 · 332 阅读 · 0 评论 -
AI 竞赛2022来啦
由OpenCV基金会主办,OpenCV中国团队、奥比中光、Khadas和Luxonis共同主办的OpenCV AI竞赛2022将于8月22日拉开帷幕!转载 2022-08-30 15:52:08 · 267 阅读 · 0 评论 -
基于面阵ToF芯片整理来聊聊ToF的发展趋势
根据对面阵ToF芯片数据汇总及简要分析,总结面阵ToF技术发展可能的几个趋势以及ToF的市场趋势。转载 2022-08-12 11:00:00 · 1527 阅读 · 0 评论 -
使用计算机视觉和深度学习创建现代OCR管道
此篇文章中讲述使用了计算机视觉和深度学习的进步,如双向长短期记忆(LSTM),连接主义时间分类(CTC),卷积神经网络(CNN)等具体示例。此外还深入研究了如何实际使OCR 管道在 Dropbox 规模上做好生产准备。...转载 2022-08-10 11:00:00 · 188 阅读 · 0 评论 -
优劣几何?三角法和TOF激光雷达大解析!
激光雷达作为众多智能设备的核心传感器,其应用已经非常广泛。就目前市面上的主流激光雷达产品而言,用于环境探测和地图构建的雷达,按技术路线大体可以分为两类,一类是TOF(Time of Flight,时间飞行法)雷达,另一类是三角测距法雷达。......转载 2022-08-09 10:58:30 · 1224 阅读 · 0 评论 -
近十年的VI-SLAM算法综述与发展
一个完整的SLAM(simultaneouslocalizationandmapping)框架包括传感器数据、前端、后端、回环检测与建图,其中,前端将传感器的数据抽象成适用于估计的模型,回环检测判断机器人是否经过已知的位置。而后端接受不同时刻前端测量的位姿和回环检测的信息并对它们进行优化,从而得到全局一致的轨迹。建图则是根据状态估计得到的轨迹建立与任务要求相对应的地图。通常,仅含有前端和局部后端的框架被称为里程计,而带有回环检测和全局后端的完整框架被称为SLAM。......转载 2022-08-05 11:00:00 · 638 阅读 · 0 评论 -
SLAM快速入门
SLAM是Simultaneouslocalizationandmapping缩写,意为“同步定位与建图”机器人定位导航领域-地图建模,VR/AR方面-辅助增强视觉效果,无人机领域-地图建模,无人驾驶领域-视觉里程计。SLAM框架传感器数据主要用于采集实际环境中的各类型原始数据。包括激光扫描数据、视频图像数据、点云数据等。视觉里程计主要用于不同时刻间移动目标相对位置的估算。包括特征匹配、直接配准等算法的应用。后端主要用于优化视觉里程计带来的累计误差。包括滤波器、图优化等算法应用。建图。......转载 2022-08-03 11:00:00 · 543 阅读 · 0 评论 -
姿态估计:人体骨骼关键点检测的方法论
人体骨骼关键点检测,即PoseEstimation,主要检测人体的一些关键点,如关节,五官等,通过关键点描述人体骨骼信息。传统的人体骨骼关键点检测算法基本上都是在几何先验的基础上基于模版匹配的思路来进行,那么核心就在于如何去用模版表示整个人体结构,包括关键点的表示,肢体结构的表示以及不同肢体结构之间的关系的表示。一个好的模版匹配的思路,可以模拟更多的姿态范围,以至于能够更好的匹配并检测出对应的人体姿态。...转载 2022-08-01 11:00:00 · 2170 阅读 · 0 评论 -
【七月故事树洞有奖互动】来讲述一下你和奥比中光不期而遇的唯美故事吧~
七月,是下半年的开始也是新一年即将到来的预示,我相信在这半年甚至很久以前一定有许多大家与奥比和其相关产品的特别回忆!参与活动,分享你与奥比的故事,赢取奖品吧!原创 2022-07-22 11:30:06 · 159 阅读 · 0 评论 -
2022中国车载激光雷达市场洞察报告【文末附下载方式】
本报告主要以应用于乘用车及Robotaxi/Robotruck市场的车载激光雷达研究为主,详细地从应用需求、技术发展及商业发展三个方面进行了介绍,非常值得一读!原创 2022-07-20 10:35:19 · 178 阅读 · 0 评论 -
超快速的端到端实例分割模型,手把手教你用opencv部署Yolact
作为ncnn推理框架里唯一一款做实例分割的模型,yolact也展现出了它的魅力,实现端到端一阶段完成实例分割且运行速度快。本文为作者上手编写的一套使用opencv部署YOLACT做实例分割的程序,程序包含C++和Python两种版本,附相关代码地址。 ......转载 2022-07-18 16:16:50 · 525 阅读 · 0 评论 -
树莓派利用OpenCV的图像跟踪、人脸识别等
文章主要从准备、配置、测试、程序、故障问题解决等几个方面讲述了树莓派4B如何利用OpenCV的图像追踪和人脸识别等。转载 2022-07-15 14:17:53 · 741 阅读 · 1 评论 -
朝着卷积进一步迈进!PAIR等开源NAT:新分层注意力Transformer ,超越ConvNeXt
本文提出了Neighborhood Attention Transformer,一种由Neighborhood Attention组成的高效、准确、可扩展的新型分层Transformer。实验表明,NAT的性能优于Swin Transformer和ConvNeXt,NAT-Tiny模型在ImageNet上仅用4.3 GFLOPs和28M参数就能达到83.2%的top-1精度。...转载 2022-07-13 10:32:57 · 321 阅读 · 0 评论 -
奥比中光成功登陆科创板,董事长黄源浩致辞:打造最好的3D“慧眼”,看懂世界,照亮未来
7月7日上午9时30分,奥比中光科技集团股份有限公司正式在科创板挂牌上市,股票简称:奥比中光,股票代码:688322。奥比中光创始人、董事长兼CEO黄源浩博士,深圳市发展改革委员会主任郭子平,深圳市南山区人民政府副区长夏雷,中信建投证券股份有限公司董事总经理李波等各界领导、嘉宾出席了上市仪式。.........原创 2022-07-07 11:38:16 · 457 阅读 · 0 评论 -
Orbbec-Astra相机windows系统下Python配置使用
干货满满!快来看看吧~原创 2022-07-06 11:04:32 · 3300 阅读 · 8 评论 -
MonoJSG:联合语义和几何代价函数的单目3D目标检测(CVPR2022)
由于 2D-3D 投影固有的不适定性,单目 3D 物体检测缺乏准确的深度恢复能力;尽管深度神经网络 (DNN) 能够从高级学习特征进行单目深度感知,但由于深度卷积机制,像素级线索通常被忽略。因此,作者将单目物体深度估计重新表述为渐进改进问题,并提出联合语义和几何代价量来对深度误差进行建模,该方法利用像素级视觉线索来改进边界框提案。...转载 2022-07-05 15:19:45 · 424 阅读 · 0 评论 -
2022中国工业视觉市场研究报告【免费下载】
简介:本报告以工业视觉为主题,分析了中国工业视觉在政策推动中国制造2025的背景下,如何将工业视觉在国产化发展路径、信创战略布局下的工业数字化升级解决方案,以及对工业视觉国产化进程的评估给出明确判断。(文末附源文件免费下载方式)......原创 2022-07-01 12:16:21 · 363 阅读 · 0 评论 -
torchvision 中 deform_conv2d 操作的经验性解析
本文重点通过实验性的分析,来针对可变形卷积的参数进行全面的分析,并提供一些实验性的代码,以期望帮助大家在不想阅读其核心底层代码的前提下,可以更好的理解和把握其运算过程。转载 2022-06-29 09:17:16 · 1460 阅读 · 0 评论 -
ALITA:用于自动驾驶的大规模增量数据集
位置识别与闭环检测是自动驾驶系统中的关键任务,但现有方法基本都是在特定场景下进行评估,这样很难评价现有方法在大规模、长期、变视角环境下的准确性、鲁棒性和泛化能力,即很难判断其在实际应用中的性能。......转载 2022-06-29 10:30:00 · 286 阅读 · 0 评论 -
2022中国人工智能芯片行业研究报告【免费下载】
2022中国人工智能芯片行业研究报告通过桌面研究及对相关企业、专家访谈后,重点对人工智能芯片的发展现状与未来趋势进行研究分析,非常值得行业者阅读关注。原创 2022-06-28 10:30:00 · 319 阅读 · 1 评论 -
图像畸变与去畸变
本文主要介绍图像畸变产生的原因,广角镜头的一般畸变模型和去畸变的方法。原创 2022-06-27 10:01:40 · 2675 阅读 · 22 评论 -
Pytorch中Spatial-Shift-Operation的5种实现策略
作者通过参考一些使用空间偏移操作来替代区域卷及运算的论文以及提供的核心代码,整合了现有的知识归纳总结了五种实现策略。转载 2022-06-24 11:08:13 · 433 阅读 · 0 评论 -
PyTorch 深度剖析:并行训练的DP和DDP分别在什么情况下使用及实例
这篇文章从应用的角度出发,介绍 DP 和 DDP 分别在什么情况下使用,以及各自的使用方法。转载 2022-06-23 12:01:00 · 632 阅读 · 1 评论 -
面板对于ToF光学系统的影响分析----ToF技术专题系列(五)
在消费级的产品设计中,汲及光学系统类的产品或者模组,大家都可以看到厂家会在镜头、光源、传感器前方放置一个透明面板,这是为什么呢?下面一起来看看。原创 2022-06-21 11:51:22 · 903 阅读 · 10 评论 -
镜头离焦对于ToF深度的影响分析
镜头离焦或者图像模糊对于ToF的深度存在影响,在平面或者变化比较缓的曲面影响不大,但在场景目标物体边缘部分的深度值影响比较大,会导致边缘出现更多的飞点或者非正常的平滑效果。转载 2022-06-14 14:24:09 · 425 阅读 · 0 评论 -
ROS仿真机器人(安装、配置、测试、建图、定位、路径规划)(下)
ROS进行仿真机器人实验的保姆级别教学下篇,从安装步骤开始讲解,一直到配置、测试、建图、定位与路径规划,每一步的操作过程都极尽详细,包括可能出现的问题以及对应的解决方案。转载 2022-06-13 10:46:31 · 1410 阅读 · 0 评论 -
ROS仿真机器人(安装、配置、测试、建图、定位、路径规划)(上)
本文利用ROS进行仿真机器人实验,从安装步骤开始讲解,一直到配置、测试、建图、定位与路径规划,每一步的操作过程都极尽详细,包括可能出现的问题以及对应的解决方案,推荐开发者阅读。...转载 2022-06-11 10:30:00 · 3503 阅读 · 3 评论 -
MFC下的OpenNI2环境的配置以及ColorPool彩色图像的输出
作者为MFC下的OpenNI2环境的配置以及ColorPool彩色图像的输出写了一个demo,特此分享经验。原创 2022-04-29 11:47:05 · 377 阅读 · 1 评论 -
几种奥比中光SDK的功能说明以及使用方法
本文为大家介绍了多种奥比中光SDK的功能说明及其使用方法,干货满满!快来看一看~原创 2022-06-09 11:03:45 · 4032 阅读 · 1 评论 -
商汤&港中文提出MixMIM:在混合图像上进行MIM,性能超MAE、BEiT和MoCoV3
本文作者提出了混合(Mixed)和掩蔽(Masked)图像建模(MixMIM),这是一种简单但有效的MIM方法,适用于各种层次的视觉Transformer。在本研究中,作者提出了混合(Mixed)和掩蔽(Masked)图像建模(MixMIM),这是一种简单但有效的MIM方法,适用于各种层次的视觉Transformer。现有MIM方法将输入token的随机子集替换为一个特殊的[MASK]符号,目的是从损坏的图像重建原始图像token。...转载 2022-06-08 12:22:20 · 900 阅读 · 0 评论 -
快来看,你的盒子也能用OpenCV NPU后端啦
OpenCV DNN基于TIM-VX的NPU后端早在两个月前已经合入主仓库,并即将在OpenCV 4.6中正式发布。此后仅需简单敲入两行代码便可通过OpenCV将量化的深度模型部署在NPU上,极大地提高了模型运行速度。转载 2022-06-07 15:41:48 · 1338 阅读 · 0 评论 -
Fast-Livo:快速紧耦合的稀疏-直接雷达-惯性-视觉里程计
本文提出了FAST-LVIO:一种融合LiDAR-IMU-视觉的里程计系统,它由两个紧耦合的子系统构成:VIO子系统和LIO子系统。LIO子系统将当前帧扫描到的原始点(而不是特征点,例如边或平面)添加到增量点云地图。点云地图点还附加有图像块,这些图像块会在VIO子系统中使用,通过最小化光度误差来对齐新图像,而无需提取任何视觉特征(例如,ORB或FAST角点特征)。...转载 2022-06-06 10:50:06 · 1375 阅读 · 1 评论 -
代码分享丨使用python和matplotlib来对比两幅图像
为了减少内存消耗,作者写了一个python的脚本,使用matplotlib来对比两幅图像,分享给大家!原创 2022-06-02 11:41:49 · 663 阅读 · 0 评论