中断&定时计数器

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今天我们来讲中断和定时器，为下一文章键盘之中断法打好基础。

一、中断理论

1.1中断概念及作用

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单片机中断是指在执行程序时，出现了某些特殊状况，例如定时时间到、有键盘信号输入等，需要暂停当前的程序，转去执行处理这些事件的程序，待执行完这些特定的程序后，再返回到原先的程序去执行，形成了一次中断。

中断的作用包括：

1. 实现实时处理：在实时控制的过程中，CPU会根据当时的情况及时做出反应，进行实时控制。

2. 实现分时操作：采用中断技术后，快速的CPU和慢速的外设可以各做各的事情。

3. 进行故障处理：系统在运行过程中往往会出现一些异常情况，可在中断中及时处理。

4. 待机状态的唤醒：当单片机处于待机状态时，可以唤醒并继续执行程序。

1.2中断结构图

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 从图可得，中断涉及到多个寄存器，有IE寄存器和IP寄存器等。

1.3中断理论

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（1）寄存器

①中断允许控制寄存器IE

EA：总中断允许开关，EA=1时，打开总中断

ET0、ET1:定时器0/1的溢出中断允许位。

ET0、ET1:外部中断0/1的溢出中断允许位。

ES:串口通信中断允许位

②中断优先级控制寄存器IP

PT0、RT1：定时器0/1优先级控制位

PX0、PX1：外部中断0/1优先级控制位

PS：串口优先级控制位

③定时器方式寄存器TMOD

51单片机有2个定时器/计数器，即T0、T1。

GATE:门控位

C/T：=0,定时器;=1，计数器

M0、M1决定定时计数器的工作方式。

④定时器控制寄存器TCON

TF0、TF1：定时器0/1的溢出标志位。

TR0、TR1：定时器0/1的启动位。为0是，定时计数器关闭;为1时，定时计数器打开。

IT0、IT1：外部中断0/1触发方式设置。为0时，电平触发;为1时，下降沿触发。

IE0、IE1：外部中断0/1请求标志位。

（2）中断优先级

1.优先级高的要比优先级低优先执行：当优先级在执行前或执行过程中，有优先级高的要执行，则打断低优先级的执行，优先级先执行。

优先级相同时，按顺序执行。

2.中断源自然优先级：外部中断0>定时计数器0>外部中断1>定时计数器1>串行口

3.优先级可分为软件设置优先级和自然优先级，一般地，软件设置优先级>自然优先级。

4.软件设置优先级可以借用IP寄存器进行设置，设置成1，为高优先级，设置为0，为低优先级。

（3）中断服务函数

中断服务函数格式：

void timer() interrupt n

①中断服务函数返回值为空

②中断服务函数不能被调用

③中断服务函数无需声明

④n：入口编号。可以通过不同的n，进入相应的中断向量，从而执行对应的中断服务函数

⑤中断向量：中断服务函数入口地址。

二、代码

（1）定时器/计数器中断

中断与定时器结合，除了打开总中断EA和ET0/ET1外，还要设置定时计数器的方式和初值。

为了能重复进行初值，通常还要在中断服务函数重新赋初值。

初值计算：

首先，第一步，先算初值X。与设置的方式有关。方式0，为13位定时器/计数器，所以初值X=2^13-N/(12/fosc)，同理可得：方式1，为16位定时器/计数器，所以初值X=2^16-N/(12/fosc)

第二步，计算高8位TH0/TH1和低8位TL0/TL1。

方法一：将初值X化为16位2进制，取高8位和低8位，然后分别用十六进制表示。

方法二：直接用算法。高8位TH0/TH1=X/256，高8位TL0/TL1=X%256。

（2）外部中断

外部中断分外部中断0和外部中断1，分别对应引脚INT0和INT1。

一般与按键结合，先打开EA，接着设置触发方式IT和外部中断EX0/EX1。

当按键按下时，按键一端连接的I/O口电平变成低电平，触发中断，根据值得向量地址进入中断服务函数。

三、生成工具

为了能更快写出定时器函数，为你们介绍烧录工具。

软件界面：

定时器时钟要选12T，模式、频率、定时长度按自己需求调