键盘之中断法3

最新推荐文章于 2024-09-01 21:58:17 发布

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分类专栏：单片机基础文章标签：键盘单片机

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昨天，我们学习了独立按键与外部中断的结合项目，今天我们将一起学习矩阵键盘与外部中断的结合。

回顾上文，打下基础：

一、回顾知识

1.1矩阵键盘

矩阵键盘排列方式有4×4、8x8、16x16、32×32等。

以4×4矩阵键盘为例，对行来看，每行键盘一端共接一个单片机接口，共占一个I/O口的低4位接口。对列来看，每列键盘另一端共接一个单片机接口，共占一个I/O口的高4位接口。

本文涉及2个概念，分别是按键行列编码、人为规定的编码。

按键行列编码：通过不同行列计算出来的按键独有的编码。不同行/不同列/不同行列编码不同，可以通过该编码判断按键所在的行与列。

人为规定的编码：按下键盘在数码管中显示的数值。

上述可得，按键行列编码是计算值，人为规定的编码是结果值/显示值。

计算按键行列编码：

1为输入，0为输出。将行输出，列输入，计算出，即11110000，计算出temp，然后行输入，列输出，即00001111，计算出temp2，最后计算出temp+temp2，这个结果就是按键行列编码。

1.2外部中断

外部中断有2个，分别是外部中断0和外部中断1，各自对应引脚INT0、INT1，它们各自的中断服务函数入口编号是0、2。

初始化：打开总中断、外部中断并确定触发方式。

中断服务函数：格式为void timer() interrupt n

1.3按键与外部中断触发

当按键按下时，外部中断对应的引脚会变成低电平，从而触发中断。

二、项目实战

2.1功能说明

16个键盘组成4×4矩阵键盘，按键触发外部中断，从第一个按键开始，按竖直方向算起，按键人为规定以此是1、2、3、......、0、a、b、c、d、e、f。

2.2仿真图

2.3模块解析

main.c

keypressflag是外部中断标志位，keypressflag=1说明外部中断触发。

void init0()//外部中断0初始化
{
	IT0=1;
	EX0=1;
	EA=1;
}

void time0() interrupt 0//外部中断0中断服务函数
{
	keypressflag=1;
}

void dis_service()用于显示数码管每一位。

void dis_service()
{
	LEDBuf[0]=23;
	LEDBuf[1]=23;
	LEDBuf[2]=23;
	LEDBuf[3]=Keynum;
}

if(keypressflag==1)用于判断外部中断是否触发。

#include "reg51.h"
#include "display.h"
#include "key_scan.h"


void dis_service();
void init0();

unsigned char Keynum;
unsigned char keypressflag;

void main()
{
	init0();
	P2=0x0f;
	while(1)
	{
		if(keypressflag==1)
		{
			keypressflag=0;
			Keynum=key_scan();
		}
		dis_service();
		display();
	}
}

key_scan.c

#include "key_scan.h"//独立键盘头文件
#include "delay.h"//延时头文件

/******************************************************************************************
函数名：key
功能：  独立键盘函数
参数：  无
返回值：unsigned char
******************************************************************************************/
unsigned char key_scan()//独立键盘按键函数
{
	unsigned char temp,temp2;
	static unsigned char keynum=20;
	KEYPIO=0xf0;//1为输入 0位输出 令高4位为1 低4位为0
	temp=KEYPIO;
	if(temp!=0xf0)//判断是否按下按键
	{
		delay(10);//消抖延时10ms
		if(temp!=0xf0)//再次判断是否按下按键
		{
			temp=KEYPIO&0xf0;//确定行
			KEYPIO=0x0f;//反转
			temp2=KEYPIO&0x0f;//确定列
		}
	}
	switch(temp+temp2)
	{
		case 0xee:keynum=1;break;
		case 0xed:keynum=2;break;
		case 0xeb:keynum=3;break;
		case 0xe7:keynum=4;break;
		case 0xde:keynum=5;break;
		case 0xdd:keynum=6;break;
		case 0xdb:keynum=7;break;
		case 0xd7:keynum=8;break;
		case 0xbe:keynum=9;break;
		case 0xbd:keynum=0;break;
		case 0xbb:keynum=10;break;
		case 0xb7:keynum=11;break;
		case 0x7e:keynum=12;break;
		case 0x7d:keynum=13;break;
		case 0x7b:keynum=14;break;
		case 0x77:keynum=15;break;
		default:break;
	}
	return keynum;
}

key_scan.h

#ifndef __KEY_SCAN_H__
#define __KEY_SCAN_H__

#include <reg51.h>//51头文件

#define KEYPIO P2 //矩阵键盘两端所接的IO口

unsigned char key_scan();//独立键盘函数声明

#endif