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RSS订阅原创 Github profile Readme实现小游戏[github自述游戏]
Github profile Readme常用于个人主页介绍，将它与action自动化流程结合，可以实现一些小游戏例如：2048、五子棋。
2024-03-29 23:43:32
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原创 自制摩斯电码连接器【CW-LINK】
大前天考了业余无线电A证，在网上疯狂补习，初中也接触过摩斯电码，对摩斯电码发报产生了浓厚的兴趣，看到B站一老哥做了一个连接器，功能大致如下：用于发摩斯电码的设备分为手键和自动键手键按下去就是信号，短按发" . " 长按发 " - "自动键有两个按钮，按下一个发" . " 按另一个发 " - "1.可以将手键/自动键信号转换为电脑上的HID键盘输出，然后使用各种软件练习2.可以将自动键信号转为手键信号输出3.蜂鸣器LED灯根据发报内容声光提示4.电脑上用串口助手实现自动发报。
2023-11-07 11:53:33
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原创 智能车图像处理去畸变教程
对于镜头而言，畸变是一种十分常见的现象，。对于镜头而言，同等条件下一般度数越大，视野越广，所造成的畸变也越严重。本文介绍了一种便捷去畸变法
2022-10-14 17:57:42
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原创 OPENCV相机标定+去畸变
将相机标定测量内参矩阵、畸变系数与去畸变返回无畸变图融合。使用时修改dir为存放图片的文件夹名称。修改board_size为行列的角点数。建议目录下存放多几张图片进行去畸变。
2022-09-25 22:44:41
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原创 直立车串级与并行PID结合
速度环->角度环->角速度环->PWM1转向角度环->转向角速度环->PWM2MOTO_OUT_LEFT=PWM1+PWM2MOTO_OUT_RIGHT=PWM1-PWM2
2021-10-28 17:21:26
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原创 中值滤波改进
按照：https://blog.csdn.net/aoamca84802/article/details/101811895的思路取中值时半径为三，改进后比一般bfptr算法快20倍以上以下代码模拟3e7次运算并输出时间，时间在40ms内#include "bits/stdc++.h"using namespace std;#define num_type intnum_type a[9],Max1, Max2, Max3, Med1, Med2, Med3, Min1, Min2, M
2021-08-20 17:45:07
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原创 OPENCV二值化改进
效果图：左上角为原图，左下角为简单处理，右上角为效果图#include<opencv2/opencv.hpp>#include<iostream>using namespace cv;using namespace std;bool flag = false;Mat image,result;int val1, val2, val3;int solve(Mat &result);void mouse_call_back(int event..
2021-08-18 19:34:46
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原创 OPENCV图片批量更换文字
团支书最头疼的事情莫过于假期收截图，例如当前的“暑假十课”，总有人久催不交看这图片上交的模板，通过改变右上角名字就能做到偷天换日，那么一个班近30，十课一共300张图片，人工肯定是不现实的，但是OPENCV给我们提供了很好的环境。方法：先采集RGB值，设置文字颜色阀值，然后将其与背景融合，再自行更换添加。#include <sys/stat.h>#include "opencv2/opencv.hpp"#include "bits/stdc++.h"#include .
2021-08-18 14:13:48
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原创 opencv鼠标取样+灰度简单二值化
鼠标右键取样，作为灰度分界线进行最简单的二值化处理效果图：#include<opencv2/opencv.hpp>#include<iostream>using namespace cv;using namespace std;bool flag = false;Mat image;int val1, val2, val3;void mouse_call_back(int event, int x, int y, int flags, void *..
2021-08-17 22:19:18
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原创 正态分布滤波
滤波前：滤波后：double bei=2;double average(int a[],int cnt);double StandardDeviation(int a[],int cnt);int judge_point(int a[],int cnt);double StandardDeviation(int a[],int cnt){ double sum=0; double ave=average(a,cnt); for(int i=0;i&...
2021-07-18 13:49:21
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原创 利用call与ret实现段内子函数
CALL 标号：1.指令加载进指令缓冲器2.（IP）=（IP）+3（CALL 标号所占字节）3.(SP)=(SP)-24.IP的值入栈(（SS）*16+SP)=(IP)5.IP跳转至标号行偏移地址6.执行CS:IPRET1.指令加载进指令缓冲器2.（IP）=((SS)*16+SP)3.(SP)=(SP)+24.执行CS:IP程序设计结构：ASSUME CS:CODE,SS:STACKSTACK SEGMENT ;建立栈空间 ......
2021-06-21 23:25:33
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原创 使用汇编在屏幕上打印字符
以下代码在piASSUME CS:T17,DS:DATADATA SEGMENT DB 'HELLO WORLD!'DATA ENDST17 SEGMENTSTART: MOV AX,DATA MOV DS,AX MOV CX,25 MOV AX,0B800H MOV ES,AX MOV BP,0HS: MOV DX,CX MOV CX,12 MOV SI,0 MOV BX,0S0: MOV AL,DS:[BX] MOV AH,02H.
2021-06-20 21:14:22
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原创 实验7 寻址方式在结构化数据访问中的应用
ASSUME CS:T13,DS:DATA,ES:TABLEDATA SEGMENT ;YEAR db '1975','1976','1977','1978','1979','1980','1981','1982','1983' db '1984','1985','1986','1987','1988','1989','1990','1991','1992' db '1993','1994','1995' ;MONEY dd 16,22,382,1356,2390,8...
2021-06-19 15:47:59
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原创 STM32-输入捕获实验
原理简介：如图，假定定时器初始为向上计数模式，t1~t2 时间，即为测量的高电平时间测量方法：首先，设置定时器通道 x 为上升沿捕获，于是在 t1 时刻，就会捕获到当前的 CNT 值。然后立即清零 CNT，并设置通道 x为下降沿捕获。到 t2 时刻，又会发生捕获事件，得到此时的 CNT 值，记为 CCRx2。计算方法：CNT计数的次数等于： N*ARR+CCRx2，有了这个计数次数，再乘以 CNT 的计数周期，即可得到 t2-t1 的时间长度，即高电平持续时间。实验方..
2021-05-31 20:03:31
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原创 STM32 PWM模板
感谢PWM，让模拟信号的实现不用再拖着一个大盒子，还要忍受磁场、温度等环境带来的极大误差的影响。通过导通时间的改变，从而实现稳压电源输出的改变，可以实现输出模拟信号void pwm_init(u32 arr, u32 psc){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_
2021-05-27 21:17:01
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原创 STM32看门狗
简介：“看门狗”如其名，即检测软硬件故障，当出现错误无法及时，响应时自动复位种类：1.独立看门狗 2.窗口看门狗独立看门狗（IWDG）：IWDG由一个独立的低速时钟（LSI）驱动，主时钟发生故障时，其仍能正常工作故IWDG 最适合应用于：能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。主要特性:● 自由运行递减计数器● 时钟由独立 RC 振荡器提供（可在待机和停止模式下运行）● 当递减计数器值达到 0x000 时产生复位（如果看门狗已激活）功能说明：向关键字寄..
2021-05-15 22:12:29
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原创 STM32-矩阵键盘（中断）
原理矩阵键盘在其中3列加上低电平，第x列加上高电平，当检测到第y行出现低电平，说明x行y列有按键按下执行上述步骤四次，就可以准确知道那个键位按下中断原理行的GPIO设置输入，上拉（不输入时默认高电平）列的GPIO设置推挽输出，初始化低电平行GPIO对应LINE5~8,使用中断服务函数EXTI9_5_IRQHandler当中断产生，先判断是哪一根中断线，再开始逐列扫描注意：不要把多个GPIO映射到同一个中断线上，但多条中断线可以对应一个中断服务函数实现GPIO.
2021-05-12 16:51:20
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原创 STM32F407-中断笔记
NVIC中断优先级管理中断优先级分组:STM32F407系列把中断分为5个组:（0~4）对0-4每个中断设置一个抢占优先级和响应优先级值（值越小优先级越高）且第n个分组来说，有n位抢占优先级（值0~2^n-1）和4-n位响应优先级(值0~2^(4-n)-1)抢占优先级：高抢占优先级可以打断低抢占优先级响应优先级：抢占优先级相同时，先执行相应优先级值高的事件；若抢占优先级相同，响应优先级高的事件要等正在执行的低响应优先级执行完后执行。中断优先级分组函数（一般放在main
2021-05-09 20:08:46
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原创 STM32F407-GPIO笔记
浮空输入：I/O口无输入时不确定上拉输入：I/O无输入时输入高电平注：上拉电阻的电源电压小于等于单片机的电源电压下拉输入：I/O无输入时输入低电平模拟输入：I/O模拟信号直接输入开漏输出：控制输出低电平时引脚接地；控制输出高电平时，若上拉，输出上拉电阻的电源电压，若下拉，输出低电平推挽输出：当IO口为低电平时接地，IO口为高电平时直接输出STM32电源电压，这种方式可以不接上拉电阻。...
2021-05-08 18:42:47
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原创 2021.4.25ACM校内选拔
总结了一下，水平不够，练得太少，反应不够快，面对题目背后的数学问题没能很好的转化。A题：黑白球再复习一下中学知识因为每次可以选A或者B，每次也就是会有两条分支，第n次A球的个数应该满足树状，与杨辉三角符合首位对称，第n次期望就是#include "bits/stdc++.h"using namespace std;int main() { double n; scanf("%lf", &n); printf("%.5lf", 1 + n * 0.
2021-04-28 17:34:59
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原创 DFS基础入门
DFS思想：通过迭代递归进行搜索要点：1.注意搜索的初始条件 2.搜索的结束条件 3.确定下层搜索入口 4.重复判断例：N数中选K数和为质数#include "bits/stdc++.h"using namespace std;int k, n;int num[20], a[20];//num用来储存选中的数int ok = 0;bool is_prime(int a) { //质数判断 if (a =...
2021-03-21 11:43:28
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原创 中缀表达式转化为后缀表达式
运算规则具体操作如下：1》遇到数字，直接将其输出。2》遇到运算符，且栈顶元素优先级低于当前运算符优先级，则我们将其放入到栈中，遇到左括号时我们也将其放入栈中。3》遇到运算符，且栈顶元素优先级高于当前运算符优先级，则弹出栈中元素，直至栈空或栈顶元素优先级低于当前运算符优先级。再将遇到的运算符压入栈中。4》只有在遇到" ) "时弹出" ( "，其他情况不弹出" ( "，" ( "只弹出并不输出。5》如果遇到一个右括号，则将栈元素弹出，将弹出的操作符输出直到遇到左括号为止。6》如果我们
2021-02-26 23:08:18
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原创 C语言-栈模版
要实现逆波兰表达式+高精度字符串的计算器，栈必不可少C语言缺少各种数据结构库，于是写了一个栈这里的ElemType是栈中元素的类型，我要存放的是长度很大的字符串指针，所以用的是char*别的情形下更改，即可实现各种类型的栈#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<malloc.h>#include<string.h>#define stack_staIZE 500typedef cha
2021-02-24 18:31:38
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原创 离散化+树状数组
树状数组log(N）的良好性能广泛适用于大数据的区间和修改，例如代码仓库查询通过构建A[i]和C[i]对数据进行树状修改A[i]：储存数据C[i]：存放了A[0]~A[i]的和，C[x]母节点为C[x+lowbit(x)]#define lowbit(x) (x&(-x))单点修改&&更新后缀和：void add(int x,int k){ for (; x <= 200; x += lowbit(x)) c[x]+=k;}查询前缀
2021-02-22 12:46:48
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原创 stm32高精度计算器
寒假作业要交一个电子计算器过考核，这就很烦人。关于计算器，怎么说我stm32平台也不能太寒酸，该有的功能都得有，借鉴CASIO fx-991es计算器（CAS功能就不考虑了），做出升级，最长显示串N百，计算结果2*N百位以上但是小数点后的浮点计算，符号判断，各种函数识别，语法错误判断，格式转换实属不易，还有自然输入（过难，日后研究）keil5反人类编辑器，先用gcc+codeblock在电脑上模拟，移植到stm32时再对数据类型进行替换更加恶心的是，用厂家自带的驱动，无法使用C++编译，更改
2021-01-30 23:57:47
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原创 STM32F4定时器中断理解
作用：1.使用定时器可以替代延延时函数，延时函数占用CPU。2.定时器计算固定脉冲，时间可准确计算：公式： Ft=168Mhz/4*时钟分频 Tout(us)=((arr+1)*(psc+1))/Ft(Mhz) arr:自动重装载值 psc:定时器分频 (分频系数) //-1为参考手册要求 Ft:定时器时钟频率 Mhz例： 定时器时钟84Mhz,8400分频，500重装值 Tout=(8400*500)/84M=0.05us=500ms 500ms定时器溢出一次
2021-01-27 21:59:08
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原创 Bugku CTF Reverse.7 逆向入门
https://ctf.bugku.com/challenges/detail/id/118.html
2020-12-17 16:07:55
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原创 Bugku CTF Reverse.5 Easy_vb
真-Easy_vb拖进IDA直接出答案flag{MCTF{_N3t_Rev_1s_E4ay_}}
2020-12-17 13:06:26
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原创 Bugku CTF Reverse.4 游戏过关
题目：https://ctf.bugku.com/challenges/detail/id/116.htmlIDA打开无壳1.SHIFT+F12打开string窗口2.ALT+T查找flag3.双击查看该字符串的内存地址
2020-12-17 12:30:00
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原创 联想拯救者R7000安装ubuntu20.04，解决GTX1650驱动问题
其实挺简单的，没网上的那么复杂1.先进BIOS使用独显模式2.启动后安全模式进入系统3.更新软件源（清华源里带NVIDIA驱动，略）4.安装显卡驱动（建议安装440）sudo apt install nvidia-driver-4405.安装窗口管理器 （lightdm或者gdm3）个人推荐gdm3，方便换壁纸sudo apt install gdm36.重启，正常进入系统7.检查安装是否成功若成功，设置-关于-图形应该会出现NVIDIA或者终端输入nvi
2020-12-16 20:01:21
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原创 联想R7000 Ubuntu解决触摸板失灵
该BUG在论坛上有讨论并已解决网址：https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/linux/+bug/1887190/+index?comments=all必要文件下载：https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/linux/+bug/1887190/+attachment/5422428/+files/i2c-hid_standalone.zip1.下载后解压并make$ make2.将得到的i2c-hi
2020-12-14 12:03:54
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原创 解决联想R7000安装Ubuntu后快捷键无法调节亮度问题
此处联想拯救者搭载的是AMD R7 4800H的CPU以及NVIDIA GTX1650显卡，笔记本在Windows下表现良好，但是在Linux环境下，问题百出。例如在安装好独显闭源驱动后，虽然使用一切正常，可以流畅运行CSGO等游戏，但是笔记本自带的Fn+F5 ，Fn+F6的功能键失灵，无法调节亮度，但是依然显示调节。两者亮度没有差距。但是如果在nvidia-settings中调整，发现明显有用，但是这样调整十分不方便，每次都要先打开nvidia-settings。通过对nvidia
2020-09-08 22:14:58
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图像处理逆透视、去畸变上位机以及代码
2022-08-13
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