单片机笔记（3）定时计数与中断

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已于 2023-10-26 14:29:02 修改

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一、中断基础

1.1中断寄存器IE

EX0/EX1：外部中断 INT0 /INT1允许位。当 EX0 /EX1为 1，允许外部中断INT0/INT1 中断。当 EX0 /ET1为0 ，不允许外部中断 0 /1中断。

ET0：定时器T0溢出中断允许位.。当 ET0 = 1, 允许 T0 中断。当 ET0 = 0, 不允许 T0 中断。ET1同上。

ES：串行口中断允许位。当 ES = 1, 允许串口中断。当 ES = 0, 不允许串口中断。

EA：总允许位。当 EA = 1, CPU开开放中断。当 EA = 0， CPU 不开放中断。

1.2中断寄存器IP

PS为串口优先级，PT0/PT1为定时器计数器优先级，PX0/PX1为外部中断优先级。设置为1，高优先级，设置为0，低优先级。

1.3中断优先级

1.优先级高的要比优先级低优先执行：当优先级在执行前或执行过程中，有优先级高的要执行，则打断低优先级的执行，优先级先执行。

优先级相同时，按顺序执行。

2.中断源自然优先级：外部中断0>定时计数器0>外部中断1>定时计数器1>串行口

3.优先级可分为软件设置优先级(寄存器IP设置)和自然优先级，一般地，软件设置优先级>自然优先级。

4.软件设置优先级可以借用IP寄存器进行设置，设置成1，为高优先级，设置为0，为低优先级。

1.4中断初始化

中断初始化，首先打开总中断EA=1和EX0/EX1 ，设置触发方式IT0/IT1。现在市场上有很多数字型模块，比如红外模块，比如声敏模块等等，他们在识别到物品或者声音响度达到一定值时，就会被触发，进而输出低电平。这种情况下，我们一般选择使用单片机的外部中断，模式设置为低电平触发，高电平则是关闭中断不触发。另外按键的使用，一般是写在主函数里面，通过不断的进行扫描判断，但是这样极大的占用了单片机的CPU资源，所以大部分时候都是将按键连接在外部中断触发引脚上，将模式配置为下降沿触发模式，检测到外部中断的引脚从高电平被拉低为低电平时，触发中断。

1.5外部中断服务函数

外部中断0入口编号为0，外部中断1入口编号为2。格式：void init() interrupt n

中断服务函数不能被调用，无返回值。

二、中断举例

初始化：

void EX1_init()
{
	IT1=1;//下降沿触发
	EA=1;//开启总中断
	EX1=1;//开启外部中断1
}

中断服务函数：

void time1() interrupt 2 //中断服务函数--外部中断1
{
	switch(P2&0x0f)//判断哪个按键按下
	{
		case 0x0e:
			num++;if(num>9999) num=0;//实现加法运算
		  break;
		case 0x0d:
			num--;if(num>9999) num=9999;//实现减法运算
		  break;
		case 0x0b:
			num=0;//实现清0
		  break;
		case 0x07:
			num=8888;//数码管显示8888
		  break;
		default:break;
	}
}

三、定时计数器基础

3.1工作原理

定时器计数器本质上都是+1计数器。它们工作的动力源于脉冲，脉冲可以分为一个是由系统的时钟振荡器输出脉冲经12分频（机器周期）后送来，另一个是T0或T1引脚输入的外部脉冲信号。当定时器计数器溢出（此时加到了0xff）时，TCON寄存器的TF0/TF1会自动置1，从而触发中断请求，所以计数值=溢出值-初值。

3.2定时计数器寄存器TMOD

共有8位，可以分为2个定时计数器，高4位定时计数器T1，低4位定时计数器T0，每一个定时计数器分别是GATE、C/T、M1、M0。

GATE：门控位。GATE＝0时，只要用软件使TCON中的TR0或TR1为1，就可以启动定时器/计数器工作；GATA＝1时，要用软件使TR0或TR1为1，同时外部中断引脚也为高电平时，才能启动定时/计数器工作。即此时定时器的启动多了一条件。

C/T :定时/计数模式选择位。 C/T ＝0为定时模式； C/T =1为计数模式。

M1、M0：工作方式设置位。定时/计数器有四种工作方式，由M1、M0进行设置。我们通常会使用方式1（16位的定时计数器）

3.3定时计数器寄存器TCON

TF1（TCON.7）：T1溢出中断请求标志位。T1计数溢出时由硬件自动置TF1为1。单片机响应中断后TF1由硬件自动清0。

TR1（TCON.6）：T1运行控制位。TR1置1时，T1开始工作；TR1置0时，T1停止工作。TR1由软件置1或清0。所以，用软件可控制定时/计数器的启动与停止。

TF0（TCON.5）：T0溢出中断请求标志位，其功能与TF1同。

TR0（TCON.4）：T0运行控制位，其功能与TR1类同。

3.4初值X的设置

通过上面的解释，我们知道定时计数器溢出时，会触发中断一次，所以当我们要设置某个定时值/计数值时，要求出其初值。

以定时器T0为例，选择工作方式1(16位)，晶振频率为12Mhz，机器周期是等于12个时钟周期，所以机器周期T=12×(1/12)=1us，假设我要定时5ms(5000us)，那么定时器定时5ms需要经历5000us/1us=5000个机器周期，那么初值=溢出的值2^16-5000，结果是个16位2进制，需要将高8位转成十六进制赋予TH0，低8位转成十六进制赋予TL0。

目前，将初值分成高8位和低8位，有两种方法。一、提取高8位和低8位，手算出结果。二、公式法。高8位=初值/256，低8位=初值%256。

据上面可得初值X=2^16-自己设置的值/(12/fosc)

这里的2^16是工作方式1，跟位数有关，比如工作方式0(13位)，就是2^13。

3.5初始化

初始化首先要计算出高8位和低8位，如果用到中断，通常打开要打开总断总开关EA=1，定时计数器中断总开关ET0=1/ET1=1，至于定时器启动TR0/TR1是否置1，需要看设计要求。优先级可以设置，也可以不设置，具体看设计要求。

3.6定时计数器中断服务函数

定时器计数器T0入口编号为1，T1入口编号为3。为提高计数/定时精度和防其他模块干扰，进入中断服务函数时，暂时关闭定时计数器TR0/TR1，结束时重新打开，另外，需要重新赋初值，以便下次继续使用无误。

格式：void timer() interrupt n

中断服务函数不能被调用，无返回值。

四、定时器计数器举例

初始化：

void Timer0_Init()		//1毫秒 @12.000MHz
{
	TMOD &= 0xF0;			//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;			//设置定时器模式
	TL0 = 0x18;				//设置定时初始值
	TH0 = 0xFC;				//设置定时初始值
	TF0 = 0;				//清除TF0标志
	EA=1;           //总中断打开
	ET0=1;          //定时器0的中断打开
	TR0 = 1;				//定时器0开始计时
}

中断服务函数：

void timer0() interrupt 1 //定时器0的中断服务函数
{
	TR0=0;            //关闭定时器0
	if(systemflag==1)//软件拓充定时器
	{
		systemTimer++;
	}
	display();        //数码管显示函数放在定时器中断服务函数，实现延时功能
	TL0 = 0x18;				//设置定时初始值
	TH0 = 0xFC;				//设置定时初始值
	TR0=1;            //再次打开定时器0
}

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本次介绍了定时计数与中断，同时提供初始化代码和中断服务函数代码，帮助大家理解相关编码思路。

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