【51单片机】中断系统、定时器计数器工作原理及应用

最新推荐文章于 2024-04-07 18:05:59 发布

normog

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分类专栏： 51单片机文章标签： 51单片机单片机笔记

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一、中断系统

（一）中断结构

AT89S51系列单片机提供了5个中断请求源，它们分别是：外部中断0请求、定时器/计数器0中断请求、外部中断1请求、定时器/计数器1中断请求、串行口中断请求。下图为AT89S51的中断系统结构：
在这里插入图片描述
中断触发行为：

（二）中断寄存器

1、中断优先级寄存器IP

中断请求源有两个中断优先级，每一个中断请求源可由软件设置为高优先级中断或低优先级中断，也可实现两级中断嵌套。

所谓两级中断嵌套，就是AT89S51正在执行低优先级中断的服务所谓两级中断嵌套，就是AT89S51正在执行低优先级中断的服务程序时,可被高优先级中断请求所中断，待高优先级中断处理完毕后，再返回低优先级中断服务程序。两级嵌套如下图所示：
在这里插入图片描述
AT89S51片中有一个中断有限级寄存器IP，字节地址为B8H，可位寻址。只要用程序改变其内容，即可进行各中断源优先级设置，IP寄存器格式如下：

中断优先级寄存器IP各位含义：
(1) PS— 串行口中断优先级控制位，1一高级; 0— 低级。
(2) PT1—T1中断优先级控制位，1一高级; 0— 低级。
(3) PX1—外部中断1中断优先级控制位，1一高级; 0—低级。
(4) PT0—T0中断优先级控制位，1一高级; 0—低级。
(5) PX0—外部中断0中断优先级控制位，1一高级; 0—低级。

各中断源在同一优先级条件下，外部中断0中断优先权最高，串行口的优先权最低。
在这里插入图片描述

2、串行口控制寄存器SCON

各中断源开放或屏蔽，是由片内中断允许寄存器IE控制。IE字节地址为A8H,可进行位寻址。IE寄存器格式如图：
在这里插入图片描述
(1) TI一串口发送中断请求标志位。CPU将1字节的数据写入串口的发送缓冲器SBUF时，就启动一帧串行数据的发送，每发送完一帧串行数据后,硬件使TI自动置“1”。CPU响应串口发送中断时，并不清除TI中断请求标志，TI标志必须在中断服务程序中用指令对其清“0”。
(2) RI一串行口接收中断请求标志位。在串口接收完一个串行数据帧，硬件自动使RI中断请求标志置“1”。CPU在响应串口接收中断时，RI标志，并不清“0”，须在中断服务程序中用指令对RI清“0”。

（三）外部中断应用

1、单一外中断

要求将外部中断0设置为电平触发。程序启动时，P2口上的8只LED全亮。每按一次按钮开关K1，使引脚接地，产生一个低电平触发的外中断请求，在中断服务程序中，让低4位的LED与高4位的LED交替闪烁5次。然后从中断返回，控制8只LED再次全亮。

#include <REGX52.H>

void Delay(unsigned int xms)		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;
	while(xms--)
	{
		i = 2;
		j = 199;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
	}
}

void main()
{
	EA=1;		//总中断允许
	EX0=1;	//允许外部中断0中断
	IT0=1;	//设置外部中断为下降沿触发方式
	while(1)
	{
			P2=0x00;
	}
}

void Int0_Routine() interrupt 0
{
	unsigned char i;
	EX0=0;	//禁止外部中断0中断
	for(i=0;i<5;i++)
	{
		P2=0xf0;
		Delay(500);
		P2=0x0f;
		Delay(500);
	}
	EX0=1;	//中断返回前，打开外部中断0中断
}

在这里插入图片描述

2、两个外中断

在单片机P2口_上接有8只LED。在外部中断0输入引脚(P3.2) 接有一只按钮开关K1。在外部中断1输入引脚(P3.3) 接有一只按钮开关K2。要求K1和K2都未按下时，P2口的8只LED呈流水灯显示，仅K1 (P3.2)按下再松开时，上下各4只LED交替闪烁10次，然后再回到流水灯显示。如果按下再松开K2 (P3. 3)时，P2口的8只LED全部闪烁10次，然后再回到流水灯显示。设置两个外中断的优先级相同。

#include <REGX52.H>

void Delay(unsigned int xms)		//@11.0592MHz延时函数
{
	unsigned char i, j;
	while(xms--)
	{
		i = 2;
		j = 199;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
	}
}

void main()
{
	EA=1;		//总中断打开
	EX0=1;
	EX1=1;	//	允许中断0、1中断
	IT0=1;
	IT1=1;	//中断0、1设置下降沿中断
	IP=0;		//中断优先级控制寄存器低（可位寻址）
	
	while(1)
	{
		P2=0xFE;//1111 1110
		Delay(500);
		P2=0xFD;//1111 1101
		Delay(500);
		P2=0xFB;//1111 1011
		Delay(500);
		P2=0xF7;//1111 0111
		Delay(500);
		P2=0xEF;//1110 1111
		Delay(500);
		P2=0xDF;//1101 1111
		Delay(500);
		P2=0xBF;//1011 1111
		Delay(500);
		P2=0x7F;//0111 1111
		Delay(500);		
	}
}

	
void Int0_Routine() interrupt 0//外部中断0
{
	unsigned char i;
	for(i=0;i<10;i++)
	{
		P2=0xf0;
		Delay(300);
		P2=0x0f;
		Delay(300);
	}
}

void Int1_Routine() interrupt 2//外部中断1
{	
			unsigned char i;
			for(i=0;i<10;i++)
			{
				P2=0xff;
				Delay(300);
				P2=0x00;
				Delay(300);
			}
}

在这里插入图片描述

3、中断嵌套

设计一中断嵌套程序:要求K1和K2都未按下时,P2口8只LED呈流水灯显示，当按一下K1时，产性一个低优先级外中断0请求(跳沿触发)，进入外中断0中断服务程序，上下4只LED交替闪烁。此时按一下K2时，产生一个高优先级的外中断1请求(跳沿触发)，进入外中断1中断服务程序，使8只LED全部闪烁。当显示5次后，再从外中断1返回继续执行外中断0中断服务程序,即P2口控制8只LED，上、下4只LED交替闪烁。设置外中断0为低优先级，外中断1为高优先级。

//两个外部中断的优先级设置为同优先级
	IP=0;		//中断优先级控制寄存器低（可位寻址）
//中断嵌套按要求设置为外部中断1优先级高于外部中断0
	PX0=0;	
	PX1=1;	//中断1优先于中断0

在这里插入图片描述

二、定时器/计数器工作原理

（一）定时器/计数器结构

AT89S51定时器/计数器结构如下图，定时器/计数器T0、T1由特殊功能寄存器TH0、TL0和TH1、TL1构成。
在这里插入图片描述

计数器模式是对加在T0和T1两个引脚上的外部脉冲进行计数。

定时器模式是对系统时钟信号经12分频后的内部脉冲信号（机器周期）计数。由于系统时钟频率是定值，可根据计数值计算出定时时间。两个定时器/计数器属于增1计数器，即每计一个脉冲，计数器增1。

（二）定时器计数器初值

*定时时间=（2^16-X）12/晶振频率

（三）定时/计数器应用

1、定时器T0中断

在Prodeus完成采用定时计数器控制LED灯每隔1S周期性亮灭的实验。要求KEIL仿真中的虚拟逻辑仪对LED管脚进行波形观察，测量真实的周期数，并与软件循环进行周期定时的精度进行对比，看哪一种方式更加精准。
定时器初值：设定时时间1ms (即5000μs)，设T0计数初值为X，假设晶振的频率为11.0592MHz,则定时时间为:1000=(2^16-X)*12/11.0592==>X=64614，转换为十六进制为0xFC66，其中0XFC装入TH0，0X66装入TL0。

#include <REGX52.H>

void Timer0_Init()
{
	//设置定时器工作模式TMOD为方式1
	//TMOD为不可位寻址，只能整体赋值，可采用&=、|=使其只改变某些位
	TMOD&=0xf0;//高四位不变，低四位清零
	TMOD|=0x01;//最低位置1，其余位不变 //TOMD=0x01
	//定时时间=（2^16-X）*12/晶振频率
	TL0=0x66;
	TH0=0xfc;//定时1ms
	//设置定时器控制寄存器TCON
	TF0=0; //中断溢出标志位先清0，避免刚配置好就中断
	TR0=1; //定时器开始工作
	//中断
	EA=1;//允许总中断
	ET0=1;//T0的中断溢出允许位，T0=1,允许中断
}

void main()
{
	Timer0_Init();
	while(1)
	{}
}

void Timer0_Runtine() interrupt 1
{
	unsigned int Count;//计数
	TL0=0x66;
	TH0=0xfc;
	Count++;
	if(Count>=1000)//计数累加到1000，定时器定时1000ms=1s
	{
			P2_0=~P2_0;//LED状态取反
		Count=0;
	}
}

在这里插入图片描述
查看波形：

2、计数器T0中断

采用计数器中断，实现按4次按键开关后，P2口的8只LED闪烁不停
计数器初值：由于每按1次按键开关，计数1次，按4次后，P2口的8只LED闪烁不停。因此计数器初值为2^16-4=65532,转化为十六进制后为0XFFFC，所以TH0=0XFF，TL0=0XFC。

#include <REGX52.H>
void Delay(unsigned int xms)
{
	unsigned char i, j;
	while(xms--)
	{
			i = 2;
		j = 199;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
	}
}

void Count0_Init()	//计数器
{
	//设置计数器0工作模式1
	TMOD&=0xf0;
	TMOD|=0x05;// C/T置1为计数器模式
	TL0=0xfc;
	TH0=0xff;//计数4次，65536-4=65532
	//设置计数器控制寄存器TCON
	TF0=0;
	TR0=1;
	//中断
	EA=1;
	ET0=1;
}

void main()
{
	Count0_Init();
	while(1)
	{
		
	}
}

void Count0_Routine() interrupt 1
{
	while(1)
	{
		P2=~P2;
		Delay(500);
		P2=~P2;
		Delay(500);
	}

}

在这里插入图片描述

三、中断服务程序优化

在上述的按键控制LED的实验中，中断函数采用了软件延时函数控制LED间隔周期，为了避免中断服务程序执行较长耗时的代码，将外部中断程序进行优化：在中断服务程序中只改变中断模式标志位，在主函数中根据不同的中断模式标志，选择不同的亮灯模式。

#include <REGX52.H>

void Delay(unsigned int xms)		//@11.0592MHz延时函数
{
	unsigned char i, j;
	while(xms--)
	{
		i = 2;
		j = 199;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
	}
}

void Init0()//外部中断0初始化
{
	EA=1;
	EX0=1;
	IT0=1;//下降沿触发
}

unsigned char Key_Interrupt_Flag=0;//中断模式标志位

void Init0_Routine() interrupt 0
{
	Key_Interrupt_Flag=1;//模式标志位置1
}
	
void main()
{
	unsigned char Mode=0;
	Init0();//外部中断初始化
	while(1)
	{
		if(Key_Interrupt_Flag)//如果中断标志位为1 
		{
			Key_Interrupt_Flag=0;//标志位置0
			Mode++;//切换亮灯模式 
			if(Mode>=3)
			{
				Mode=0;//循环切换
			}
		}
		
		switch (Mode)//亮灯模式选择
		{
			case 0:
				{P2=0xfe;}
				break;
			case 1:
				{P2=0xf0;Delay(300);P2=0X0F;Delay(300);}
				break;
			case 2:
				{P2=0XAA;Delay(300);P2=0x55;Delay(300);}
				break;
			default:
				break;
		}	
	}
}