【51单片机】中断系统、定时器计数器工作原理及应用

一、中断系统

（一）中断结构

AT89S51系列单片机提供了5个中断请求源，它们分别是：外部中断0请求、定时器/计数器0中断请求、外部中断1请求、定时器/计数器1中断请求、串行口中断请求。下图为AT89S51的中断系统结构：

中断触发行为：

（二）中断寄存器

1、中断优先级寄存器IP

中断请求源有两个中断优先级，每一个中断请求源可由软件设置为高优先级中断或低优先级中断，也可实现两级中断嵌套。

​ 所谓两级中断嵌套，就是AT89S51正在执行低优先级中断的服务所谓两级中断嵌套，就是AT89S51正在执行低优先级中断的服务程序时,可被高优先级中断请求所中断，待高优先级中断处理完毕后，再返回低优先级中断服务程序。两级嵌套如下图所示：

AT89S51片中有一个中断有限级寄存器IP，字节地址为B8H，可位寻址。只要用程序改变其内容，即可进行各中断源优先级设置，IP寄存器格式如下：

中断优先级寄存器IP各位含义：
(1) PS— 串行口中断优先级控制位，1一 高级; 0— 低级。
(2) PT1—T1中断优先级控制位，1一高级; 0— 低级。
(3) PX1—外部中断1中断优先级控制位，1一高级; 0—低级。
(4) PT0—T0中断优先级控制位，1一 高级; 0—低级。
(5) PX0—外部中断0中断优先级控制位，1一高级; 0—低级。

各中断源在同一优先级条件下，外部中断0中断优先权最高，串行口的优先权最低。

2、串行口控制寄存器SCON

各中断源开放或屏蔽，是由片内中断允许寄存器IE控制。IE字节地址为A8H,可进行位寻址。IE寄存器格式如图：

(1) TI一串口发送中断请求标志位。CPU将1字节的数据写入串口的发送缓冲器SBUF时，就启动一帧串行数据的发送，每发送完一帧串行数据后,硬件使TI自动置“1”。CPU响应串口发送中断时，并不清除TI中断请求标志，TI标志必须在中断服务程序中用指令对其清“0”。
(2) RI一串行口接收中断请求标志位。在串口接收完一个串行数据帧，硬件自动使RI中断请求标志置“1”。CPU在响应串口接收中断时，RI标志，并不清“0”，须在中断服务程序中用指令对RI清“0”。

（三）外部中断应用

1、单一外中断

要求将外部中断0设置为电平触发。程序启动时，P2口上的8只LED全亮。每按一次按钮开关K1，使引脚接地，产生一个低电平触发的外中断请求，在中断服务程序中，让低4位的LED与高4位的LED交替闪烁5次。然后从中断返回，控制8只LED再次全亮。

#include <REGX52.H>

void Delay(unsigned int xms)		//@11.0592MHz
{
   
	unsigned char i, j;
	while(xms--)
	{
   
		i = 2;
		j = 199;
		do
		{
   
			while (--j);
		} while (--i);
	}
}

void main()
{
   
	EA=1;		//总中断允许
	EX0=1;	//允许外部中断0中断
	IT0=1;	//设置外部中断为下降沿触发方式
	while(1)
	{
   
			P2=0x00;
	}
}

void Int0_Routine() interrupt 0
{
   
	unsigned char i;
	EX0=0;	//禁止外部中断0中断
	for(i=0;i<5;i++)
	{
   
		P2=0xf0;
		Delay(500);
		P2=0x0f;
		Delay(500);
	}
	EX0=1;	//中断返回前，打开外部中断0中断
}

2、两个外中断

在单片机P2口_上接有8只LED。在外部中断0输入引脚(P3.2) 接有一只按钮开关K1。在外部中断1输入引脚(P3.3) 接有一只按钮开关K2。要求K1和K2都未按下时，P2口的8只LED呈流水灯显示，仅K1 (P3.2)按下再松开时，上下各4只LED交替闪烁10次，然后再回到流水灯显示。如果按下再松开K2 (P3. 3)时，P2口的8只LED全部闪烁10次，然后再回到流水灯显示。设置两个外中断的优先级相同。

#include