MQTT 实战

最新推荐文章于 2024-09-25 14:15:43 发布

linan101

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分类专栏： linux 文章标签：物联网

本文链接：https://blog.csdn.net/linan101/article/details/118723685

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前言

mqtt现在在物联网上面使用的还是比较多的，其实整体上mqtt也满足分布式的思想，可以实现一对多，多对一。再加上简答的三种Qos策略，也算是一种比较好的方式。但是需要broker这种思想设计，其实也使系统的不稳定性和复杂性多了一些弊端。这种方式也是ros1 的弊端。所以在最新的ros2和zeromq上面，也尽量的去掉了broker这种思想。mqtt因为其简单，便捷，独到的设计，还是被选择大量用在了系统并不复杂的嵌入式设备上。

综述

简介

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的"轻量级"通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上，由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于，可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议，使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。
在这里插入图片描述

特点

MQTT协议工作在低带宽、不可靠的网络的远程传感器和控制设备通讯而设计的协议，它具有以下主要的几项特性：

使用发布/订阅消息模式，提供一对多的消息发布，解除应用程序耦合。对负载内容屏蔽的消息传输。
使用TCP/IP提供网络连接。主流的MQTT是基于TCP连接进行数据推送的，但是同样有基于UDP的版本，叫做MQTT-SN。这两种版本由于基于不同的连接方式，优缺点自然也就各有不同了。
有三种消息发布服务质量：
“至多一次”，消息发布完全依赖底层TCP/IP网络。会发生消息丢失或重复。这一级别可用于如下情况，环境传感器数据，丢失一次读记录无所谓，因为不久后还会有第二次发送。这一种方式主要普通APP的推送，倘若你的智能设备在消息推送时未联网，推送过去没收到，再次联网也就收不到了。
“至少一次”，确保消息到达，但消息重复可能会发生。
“只有一次”，确保消息到达一次。在一些要求比较严格的计费系统中，可以使用此级别。在计费系统中，消息重复或丢失会导致不正确的结果。这种最高质量的消息发布服务还可以用于即时通讯类的APP的推送，确保用户收到且只会收到一次。
使用Last Will和Testament特性通知有关各方客户端异常中断的机制。 Last
Will：即遗言机制，用于通知同一主题下的其他设备发送遗言的设备已经断开了连接。 Testament：遗嘱机制，功能类似于Last
Will

使用方式

启动broker，即服务器代理
创建 mqtt MQTTClient_create( &client, address, client_id, MQTTCLIENT_PERSISTENCE_NONE, NULL)) < 0 )
发起连接 MQTTClient_connect( client, &conn_opts))!=MQTTCLIENT_SUCCESS )
开始订阅或发布 MQTTClient_subscribe(client, payload, 1); & MQTTClient_publishMessage(client,topic,&publish_msg,&token);
使用多种方法接收数据或者判断数据是否发送出去 MQTTClient_receive( client, &topic, &topic_len, &receive_msg, 100000)) != MQTTCLIENT_SUCCESS) &MQTTClient_waitForCompletion(client,token,time_out)
退订、断开、或者退出 MQTTClient_disconnect(client, 10000); MQTTClient_disconnect(client, 10000);

特殊功能

（1）安全功能 SSL
（2）同步功能和异步功能，我们实际项目中使用的异步的功能
（3）断开网络后重新连接，这个也是在异步中操作的，具体操作实例可参考如下文档
https://www.cnblogs.com/seacode/p/13665054.html

实例

先简单介绍以下paho mq下面的几个库，这几个库的特点主要是分为 同步，异步，是否加密。
paho-mqtt3a ：一般实际开发中就是使用这个，a表示的是异步消息推送（asynchronous）。
paho-mqtt3as ： as表示的是异步+加密（asynchronous+OpenSSL）。
paho-mqtt3c ： c 表示的应该是同步（Synchronize），一般性能较差，是发送+等待模式。
paho-mqtt3cs ：同上，增加了一个OpenSSL而已。

paho mqtt 库下载&安装

git clone https://github.com/eclipse/paho.mqtt.c.gi
make
make install

mqtt 的架构分为客户端和服务端，服务端的作用是broker，我在实例中使用的broker是
在这个位置下载的 https://www.emqx.com/zh/downloads?product=broker
安装上，直接执行就可以
也可以在浏览器上面查看，监控相关信息
http://127.0.0.1:18083 用户名为 admin 密码 public

两段client端的代码，在example的程序中就能够找到：

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include<errno.h>
#include<unistd.h>
#include"MQTTClient.h"

int main(int argc,char **argv)
{
    char *address="tcp://localhost:1883";
    char *client_id="publish_client";
    char *topic="mqtt_examples";
    char buf[1024];
    const int time_out=10000;
    int  rv;
    int  QOS=1;
    MQTTClient   client;
    MQTTClient_connectOptions conn_opts=MQTTClient_connectOptions_initializer;
    MQTTClient_message publish_msg=MQTTClient_message_initializer;
    MQTTClient_deliveryToken token;

    conn_opts.keepAliveInterval=60;
    conn_opts.cleansession=1;

    MQTTClient_create(&client,address,client_id,MQTTCLIENT_PERSISTENCE_NONE,NULL);
    if((rv=MQTTClient_connect(client,&conn_opts))!=MQTTCLIENT_SUCCESS)
    {
    printf("MQTTClient_connect failure:%s\n",strerror(errno));
        return 0;
    }
    publish_msg.qos=QOS;
    publish_msg.retained=0;
    while(1)
    {
        printf("enter the message you want to send\n");
        fgets(buf,sizeof(buf),stdin);
        publish_msg.payload=(void *)buf;
        publish_msg.payloadlen=strlen(buf);
        MQTTClient_publishMessage(client,topic,&publish_msg,&token);
        printf("waiting for %d seconds for publication of %s on topic %s for client with CLIENTID :%s\n",time_out/1000,buf,topic,client_id);
        rv=MQTTClient_waitForCompletion(client,token,time_out);
        printf("Message with delivery token %d delivered\n",rv);
        printf("%s\n",buf);//用于测试
        sleep(3);
    }
}

编译：gcc mqtt_publish.c -o mqtt_publish -lpaho-mqtt3c -L ./MQTT/paho.mqtt.c/ -I ./MQTT/paho.mqtt.c/src/

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<unistd.h>
#include<stdlib.h>
#include<errno.h>
#include"MQTTClient.h"

int main()
{
    char *address="tcp://localhost:1883";
    char *client_id="client_sub";
    char *payload="mqtt_examples";
    int    rv,i;
    char *ptr=NULL;
    char *topic=NULL;
    int topic_len;
    MQTTClient client;
    MQTTClient_connectOptions conn_opts=MQTTClient_connectOptions_initializer;
    MQTTClient_deliveryToken token;
    MQTTClient_message *receive_msg=NULL;
    conn_opts.keepAliveInterval=60;
    conn_opts.cleansession=1;

    if((rv=MQTTClient_create(&client,address,client_id,MQTTCLIENT_PERSISTENCE_NONE,NULL))<0)
    {
        printf("MQTTClient_create failure:%s\n",strerror(errno));
        return 0;
    }
    printf("MQTTClient_create successfully\n");
    if((rv=MQTTClient_connect(client,&conn_opts))!=MQTTCLIENT_SUCCESS)
    {
        printf("MQTTClient_connect failure:%s\n",strerror(errno));
        return 0;
    }
    printf("MQTTClient_connect successfuly\n");
    MQTTClient_subscribe(client,payload,1);
    /* if((rv=MQTTClient_receive(client,&topic,&topic_len,&receive_msg,5000))!=MQTTCLIENT_SUCCESS)
    { 
        printf("MQTTClient_receive failure:%s\n",strerror(errno));
        return 0;
    }  
    printf("MQTTClient_receive successfully\n");*/
    //receive 函数放在外面传递信息不会改变
    while(1)
    {
        if((rv=MQTTClient_receive(client,&topic,&topic_len,&receive_msg,100000))!=MQTTCLIENT_SUCCESS)//最后一个参数是超时时间,单位是毫秒
        {
            printf("MQTTClient_receive failure:%s\n",strerror(errno));
            break;
        }
        printf("MQTTClient_receive successfully\n");
        ptr=receive_msg->payload;
        printf("Topic:%s\nTopic_len:%d\nmsg:",topic,topic_len);
        for(i=0;i<receive_msg->payloadlen;i++)
        {
            putchar(*ptr++);
        }
        printf("\nmsg_len:%d\nmsg_id:%d\n",receive_msg->payloadlen,receive_msg->msgid);
        sleep(3);
    }
    printf("end\n");
    MQTTClient_disconnect(client, 10000);
    MQTTClient_destroy(&client);
    return 0;
}

编译 gcc mqtt_subscribe.c -o mqtt_subscribe -lpaho-mqtt3c -L ./MQTT/paho.mqtt.c/build/output/

运行测试程序即可

参考文章：
https://blog.csdn.net/qq_43260665/article/details/88370100 测试实例
https://blog.csdn.net/weixin_42788872/article/details/106426802 实例中搭建mqtt服务器和broker
https://www.runoob.com/w3cnote/mqtt-intro.html mqtt入门概念