Xilinx ZYNQ702C 双核无操作系统通讯配置

       最近在研究Xilinx ZYNQ7000  发现按照xapp1079-amp-bare-metal-cortex-a9.pdf 无法在Vivado14.1SDK           中实现双核通讯；经过几天研究实现了通讯成功

             大体步骤按照官方文档说明，以下是不同之处：

             1：使用新版Vivado14.1 建立FSBL时 要添加 librsa.a  ，若不添加编译报 -lrsa 错误

             2:   添加app_cpu0和app_cpu1时 ，使用新版的lscript.ld文件(需修改配置地址见下图)，若不使用编译报 FIQ_stack ，Undef_stack 错误