ZYNQ 7000 AMP模式双裸核运行 双方共享内存交互

本文详细介绍了ZYNQ 7000在AMP(异构多处理)模式下,两个裸核如何通过共享内存进行通信。通过定义OCM为共享内存,并确保无缓存冲突,实现了在CPU0和CPU1之间的数据交互。文中提供了两个完整的程序示例,并展示了成功的交互过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本文是 zynq 7000 AMP模式 双裸核CPU同时运行 的继续。本文主要是上文的基础上增加通过共享内存的方式,演示2个裸核的交互。

共享内存前先看看内存地址分布,这个图取自 ug585 4.1 节 address map 的表4-1

本文定义OCM  为共享内存,地址为0xffff_0000。 

在2个文件的头部都这样定义共享内存

#include "xil_mmu.h"
#define COM_VAL (*(volatile unsigned int*)(0xffff0000))
#define COM_VAL1 (*(volatile unsigned int*)(0xffff0004))

在程序中定义0xffff0000 这段内存没有cache,防止写在cache ,另一方看不到。同时初始化变量为0,代码如下:

Xil_SetTlbAttributes(0xffff0000,0x14de2);
	COM_VAL=0;
	COM_VAL1=0;

在cpu0 中(helloworld工程中)COM_VAL=i, 在cpu1 中显示这个数据

printf("led=%x, cpu0 count=%d\n\r",1<<Ledwidth,COM_VAL);

在cpu1 中 COM_VAL1=1<<Ledwidth; 在cpu0

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