嵌入式开发中,由于资源有限,经常会用到循环缓冲区,可实现数据流的异步处理,一般使用的是共享内存:只需一定长度的共享内存就可以循环传输大量数据进行通信。
如果使用链表,会涉及到内存释放的问题。
基于C语言实现如下:
ringBuffer.h
#ifndef RINGBUFFER_H_
#define RINGBUFFER_H_
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u32;
void initRingbuffer(void);
int wirteRingbuffer(u8* buffer,u32 len);
int readRingbuffer(u8* buffer,u32 len);
u32 getRingbufferValidLen(void);
void releaseRingbuffer(void);
#endif /* RINGBUFFER_H_ */
ringBuffer.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <assert.h>
#include "ringBuffer.h"
#define BUFFER_SIZE 512 //缓冲区的长度,可以修改
static u32 validLen;//已使用的数据长度
static u8* pHead = NULL;//环形存储区的首地址
static u8* pTail = NULL;//环形存储区的结尾地址
static u8* pValid = NULL;//已使用的缓冲区的首地址
static u8* pValidTail = NULL;//已使用的缓冲区的尾地址
/*
* 初始化环形缓冲区
* 环形缓冲区这里可以是malloc申请的内存,也可以是Flash存储介质
* */
void initRingbuffer(void)
{
if(pHead == NULL)
{
pHead = (u8*) malloc(BUFFER_SIZE);
}
pValid = pValidTail = pHead;
pTail = pHead + BUFFER_SIZE;
validLen = 0;
}
/*
* function:向缓冲区中写入数据
* param:@buffer 写入的数据指针
* @addLen 写入的数据长度
* return:-1:写入长度过大
* -2:缓冲区没有初始化
* */
int wirteRingbuffer(u8* buffer,u32 addLen)
{
if(addLen > BUFFER_SIZE) return -2;
if(pHead==NULL) return -1;
assert(buffer);
//将要存入的数据copy到pValidTail处
if(pValidTail + addLen > pTail)//需要分成两段copy
{
int len1 = pTail - pValidTail;
int len2 = addLen - len1;
memcpy( pValidTail, buffer, len1);
memcpy( pHead, buffer + len1, len2);
pValidTail = pHead + len2;//新的有效数据区结尾指针
}else
{
memcpy( pValidTail, buffer, addLen);
pValidTail += addLen;//新的有效数据区结尾指针
}
//需重新计算已使用区的起始位置
if(validLen + addLen > BUFFER_SIZE)
{
int moveLen = validLen + addLen - BUFFER_SIZE;//有效指针将要移动的长度
if(pValid + moveLen > pTail)//需要分成两段计算
{
int len1 = pTail - pValid;
int len2 = moveLen - len1;
pValid = pHead + len2;
}else
{
pValid = pValid + moveLen;
}
validLen = BUFFER_SIZE;
}else
{
validLen += addLen;
}
return 0;
}
/*
* function:从缓冲区内取出数据
* param :@buffer:接受读取数据的buffer
* @len:将要读取的数据的长度
* return :-1:没有初始化
* >0:实际读取的长度
* */
int readRingbuffer(u8* buffer,u32 len)
{
if(pHead==NULL) return -1;
assert(buffer);
if(validLen ==0) return 0;
if( len > validLen) len = validLen;
if(pValid + len > pTail)//需要分成两段copy
{
int len1 = pTail - pValid;
int len2 = len - len1;
memcpy( buffer, pValid, len1);//第一段
memcpy( buffer+len1, pHead, len2);//第二段,绕到整个存储区的开头
pValid = pHead + len2;//更新已使用缓冲区的起始
}else
{
memcpy( buffer, pValid, len);
pValid = pValid +len;//更新已使用缓冲区的起始
}
validLen -= len;//更新已使用缓冲区的长度
return len;
}
/*
* function:获取已使用缓冲区的长度
* return :已使用的buffer长度
* */
u32 getRingbufferValidLen(void)
{
return validLen;
}
/*
* function:释放环形缓冲区
* */
void releaseRingbuffer(void)
{
if(pHead!=NULL) free(pHead);
pHead = NULL;
}
main.c
/*
-------循环缓冲区----------
2023/1/11
*/
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include "ringBuffer.h"
#define N 256
int num = 0;
int readLen;
u8 iData[N];
u8 readBuffer[N];
u8 pData[25*N];
int rcnt=0;
FILE *fp = NULL;
u32 validLen = 0;
void getRandNum(u8 data[])
{
for (int i = 0; i < N; i++)
{
int tmp=rand()% N;//产生0-255的随机数(uint8)
data[i] = tmp;
//printf("data[%d]=%d\n",i,tmp);
}
}
void *func1(void *ptr)
{
while (1)
{
printf("func1\n");
//向缓冲区写入数据
getRandNum(iData);
wirteRingbuffer((u8 *)&iData, N);
sleep(1);
}
}
void *func2(void *ptr)
{
while (1)
{
printf("func2\n");
//从缓冲区读取数据
readLen = readRingbuffer(readBuffer,N);
printf("*****readLen=%d\n", readLen);
for(int i=0;i<readLen;i++)
{
pData[rcnt*readLen+i]=readBuffer[i];
//printf("readBuffer[%d]=%d\n", i,readBuffer[i]);
}
rcnt++;
if(rcnt==25)
{
printf("rcnt=%d\n", rcnt);
rcnt=0;
}
sleep(1);
}
}
int main()
{
//fp = fopen("saveData.txt", "wb");
pthread_t tid1, tid2;
initRingbuffer();//初始化缓冲区
//创建两个线程
pthread_create(&tid1, NULL, func1, NULL);//线程:向缓冲区中写数据
pthread_create(&tid2, NULL, func2, NULL);//线程:从缓冲区中读数据
// 等待两个线程结束
pthread_join(tid1, NULL);
pthread_join(tid2, NULL);
while (1)
{
printf("%d:main\n", ++num);
sleep(1);
}
fclose(fp);
return 0;
}
运行结果:
工程实现