MediaPipe的编译与测试

MediaPipe是谷歌开源的多媒体机器学习框架，里面包含了很多例如姿态、人脸检测、虹膜等各种各样的模型以及机器学习算法。用于构建跨平台多模态应用的ML管道的框架。其包括快速ML推理、经典计算机视觉。核心框架由 C++ 实现，并提供 Java 以及 Objective C 等语言的支持。MediaPipe 的主要概念包括数据包（Packet）、数据流（Stream）、计算单元（Calculator）、图（Graph）以及子图（Subgraph）。数据包是最基础的数据单位，一个数据包代表了在某一特定时间节点的数据，例如一帧图像或一小段音频信号；数据流是由按时间顺序升序排列的多个数据包组成，一个数据流的某一特定时间戳（Timestamp）只允许至多一个数据包的存在；而数据流则是在多个计算单元构成的图中流动。MediaPipe 图是有向的——数据包从数据源（Source Calculator或者 Graph Input Stream）流入图直至在汇聚结点（Sink Calculator 或者 Graph Output Stream） 离开。

一、Ubuntu下配置MediaPipe
1、环境配置
Python >= 3.9.0
Bazel >= 3.7.2, (< 4.0.0 for iOS)
GCC/G++ >= 8.0.0 (Linux, macOS)
NuGet
jdk安装（源码安装）：ubuntu18 安装jdk11 （jdk-11.0.9_linux-x64_bin.deb）
OpenCV3 (最好OpenCV3，安装OpenCV4编译C++报错)
（1）OpenCV3安装：
cd mediapipe-master
chmod +x setup_opencv.sh
./setup_opencv.sh
(2) 安装MediaPipe所需依赖库

pip --default-timeout=1000 install -i requirements.txt

(3) Bazel下载与安装
Bazel下载地址
Bazel3.7.2下载地址
Bazel 安装：

chmod a+x bazel-3.7.2-installer-linux-x86_64.sh
./bazel-3.7.2-installer-linux-x86_64.sh --user
 echo 'export PATH="/home/xx/.bazel/bin/:$PATH"' >> ~/.bashrc
 source ~/.bashrc
 bazel --version

（4）Python3.9.1安装
ubuntu 16.04 编译安装 python3.9
Python3.9.1 make过程中报错：fatal error: ffi.h: No such file or directory

该错误是因为缺少ffi库的原因，解决方法：

sudo apt-get install libffi-dev

安装完成后继续make，问题解决~
(5) 安装SDK/NDK以及配置相应的环境变量
-> cd到mediapipe-master文件夹下，执行命令：

chmod +x ./setup_android_sdk_and_ndk.sh
bash ./setup_android_sdk_and_ndk.sh ~/Android/Sdk ~/Android/Ndk r18b

->配置环境变量
一次性操作，关闭终端后需要重新进行配置

export ANDROID_HOME=/home/admin1/Android/Sdk
export ANDROID_NDK_HOME=/home/admin1/Android/Ndk/android-ndk-r18b

永久配置全局环境变量：

sudo gedit /etc/profile
## 在profile最下方添加：
export ANDROID_HOME=