Ubuntu16.04+PCL1.8 【Bug】

最新推荐文章于 2023-01-18 11:57:17 发布
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分类专栏： AI 文章标签： linux
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环境:Ubuntu16.04+PCL1.8
SLAM14讲ch5
1、make时报错：fatal error: pcl/visualization/pcl_visualizer.h: No such file or directory
在这里插入图片描述

解决办法：修改joinMap文件夹下CMakeLists.txt如下：
在这里插入图片描述
include_directories需要修改为绝对路径，然后在joinMap文件夹下重新执行命令：

cmake .
make 
./joinMap

在这里插入图片描述运行pcl_viewer

pcl_viewer map.pcd

在这里插入图片描述

完美解决！！！

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