载波为半波三角波的单相三阶SPWM逆变器——谐波分析

电路模型介绍

电路工作原理：

电路图：

半波三角波的数学表示：
$$u_c=\{\begin{array}{ll}-(w_{c}t-2\pi k)\frac{U_c}{\pi }+U_c& 2\pi k\le w_{c}t\le 2\pi k+\pi \\ (w_{c}t-2\pi k-\pi )\frac{U_c}{\pi }& 2\pi k+\pi \le w_{c}t\le 2\pi k+2\pi \end{array}k=0,1,2,3,...,\frac{N}{2}(在半个周期内）（1）$$
正弦调制波的方程式为：
$$u_s=U_{s}sin(w_{s}t-\phi )$$

令调制度$\frac{U_s}{U_c}=M\le 1$,载波比$\frac{w_c}{w_s}\gg 1$
三阶SPWM波的采样点是正弦波与三角波的交点，在交点上，$u_c=u_s$,
在采样点a：$U_{a}sin(w_{s}t-\phi )=-(w_{c}t-2\pi k)\frac{U_c}{\pi }+U_c$
令$w_{c}t=X,w_{s}t-\phi =Y$，则
$$X=2\pi k+\pi -\pi MsinY$$
在采样点$b：X=2\pi k+\pi +\pi MsinY$
按照生成输出脉冲波的方式，可以得到输出波形的分段表达式为：

$$u_L=\{\begin{array}{ll}0& X<2\pi k+\pi -\pi MsinY或X\ge 2\pi k+\pi +\pi MsinY\\ +E& X\ge 2\pi k+\pi -\pi MsinY或X<2\pi k+\pi +\pi MsinY\end{array}$$
$$Y=w_{s}t-\phi ,X=w_{c}t,\frac{w_c}{w_s}=N,\frac{U_s}{U_c}=M$$
谐波分析：由于图中的波形所示的三阶SPWM波形对称于原点，故$u_L$是奇函数，因此它的傅里叶级数表达式将只包含正弦项，不包含恒定分量与余弦项，又由于$u_L$波形是镜像对称的（分析傅里叶可以看一半了），因此它只包函正弦项中的奇数次谐波：
$$A_{mn}+j{B}_{mn}=\frac{E}{{\pi }^2}{\int }_0^{\pi }{\int }_{2\pi k+\pi -\pi MsinY}^{2\pi k+\pi +\pi MsinY}{e}^{j(mX+nY)}dXdY(1)$$
化简关系为：$$A_{mn}+j{B}_{mn}=\frac{E}{jm{\pi }^2}{e}^{jm\pi }[{\int }_0^{\pi }{e}^{j(mMsinY)}＊e^{jnY}dY-{\int }_0^{\pi }{e}^{-j(mMsinY)}＊e^{jnY}dY]$$
由bessel理论可以有关系：
$$\begin{gathered} \frac{1}{\pi }{\int }_0^{\pi }{e}^{j(mMsinY)}＊e^{jnY}dY=J_n(mM\pi )\frac{e^{jn\pi }-1}{2} \\ \frac{1}{\pi }{\int }_0^{\pi }{e}^{-j(mMsinY)}＊e^{jnY}dY=J_n(mM\pi )\frac{1-e^{jn\pi }}{2} \end{gathered}$$
所以将关系代入化简得到输出的谐波表达式为：
$$A_{mn}+j{B}_{mn}=\frac{jE}{m\pi }{J}_n(mM\pi )e^{jm\pi }[1-e^{jn\pi }](2)$$
当n为0或偶数时，$1-e^{jn\pi }=0$,所以$A_{mn}+j{B}_{mn}=0$
当n为奇数时，$1-e^{jn\pi }=2$,所以$$A_{mn}+j{B}_{mn}=\frac{j2E}{m\pi }{J}_n(mM\pi )[cos(m\pi )+jsin(m\pi )]$$
因为$sin(m\pi )=0$,所以$A_{mn}=0$,
$$B_{mn}=\frac{2E}{m\pi }{J}_n(mM\pi )cos(m\pi )$$
当$m=0$时，$$A_{0n}+j{B}_{0n}=\frac{1}{2{\pi }^2}{\int }_{-\pi }^{+\pi }{\int }_{-\pi }^{+\pi }{u}_L{e}^{jnY}dXdY$$
因为$u_L$为奇函数，故得：
$$\begin{gathered} B_{0n}=\frac{1}{{\pi }^2}{\int }_0^{\pi }{\int }_{-\pi }^{\pi }{u}_{L}sinnYdXdY \\ =\frac{E}{{\pi }^2}{\int }_0^{\pi }{\int }_{2\pi k+\pi -\pi MsinY}^{2\pi k+\pi +\pi MsinY}sinnYdXdY \end{gathered}$$
求得当$n=1$时，$B_{0n}=ME$,当$n\ne 1$时，$B_{0n}=0$;
故可以得到三阶SPWM波的傅里叶级数表达式，为
$$u_L=MEsin(w_s-\phi )+\frac{2E}{\pi }\sum _{m=1,2,3...}^{\propto }\sum _{n=\pm 1,\pm 3...}^{\propto }cos(m\pi )\frac{J_n(mM\pi )}{m}sin[(mN+n)w_{s}t-n\phi ]$$
由此可以求出$M=0.5或1$时的通用频谱数值及相应的频谱分布如下：

结论：比较三阶和二阶SPWM的频谱图，可以知道三阶SPWM波形的谐波含量比载波采用全波三角波的二阶SPWM波形的谐波含量要小的多。当二阶SPWM波的载波比为三阶SPWM波的载波比的一半时，他们的频谱有很有趣的规律，即二阶SPWM波频谱中的m为2,4,6……的载波谐波的上下边频成分，分别与三阶SPWM波中m为1,2,3……相应成分完全一致；而二阶SPWM波中m为1,3,5……的载波、载波谐波及上下边频成分在三阶SPWM波中为零。另外还可以看出，当m=1时，对同样的M值，三阶SPWM波的谐波幅值，明显地比二阶SPWM波的幅值小，因此，三阶SPWM波具有更好的消除谐波的作用。

三阶SPWM波形产生方法：“相位参差”的方法：用两个相位相反而幅值相同的正弦调制波，与一个载波三角波进行比较，得到两个二阶SPWM波，使这两个二阶SPWM波相减，就得到了三阶SPWM波。或用两个相位相反而幅值相等的三角波与一个正弦波相比较，可以直接得到二阶SPWM波，其波形如下图所示，从波形图中可以看出，三阶SPWM波的脉冲数比二阶SPWM波增加了一倍，就好像是将三角波进行全波整流后再由正弦波进行调制的波形。

由二阶的表达式，可以知道：$E^{{}^{\prime }}=\frac{E}{2}$



结论：可以看出采用“相位参差”的方式得到的三阶SPWM波，与直接采用半波三角波产生的三阶SPWM波的傅里叶分析的谐波表达式效果是一样的；从这里可以理解出相位相反的两阶SPWM波相减得到的一个$w_c=2w_c^{{}^{\prime }}$,亦即$N=2N^{{}^{\prime }}$(可以看出N是偶数），的三阶SPWM波，而两个二阶SPWM波中的载波、载波的奇次谐波，以及他们的上下边频都被消除掉了。
采用这种方法的控制电路为：

如果用减法器进行输出，则是用控制信号进行相位参差；如果用高速比较器输出，则是用逆变器主电路的两个臂进行相位参差；
为了采用相位参差法得到三阶SPWM波，N必须取偶数（因为$N=2N^{{}^{\prime }}$,$N{}^{\prime }$是整数，故N为偶数）。

图片参考来源：刘凤君的正弦波逆变器一书